> Markdown version of [/jobs/ext/3669307-senior-motor-control-firmware-engineer-hybrid-flexible](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3669307-senior-motor-control-firmware-engineer-hybrid-flexible). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Senior Motor Control Firmware Engineer - Hybrid & Flexible - **Company:** Oxigent - **Location:** Valls, Spain - **Salary:** €40,000.0 - €45,000.0 - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Firmware, Real-Time Operating Systems - **Published:** October 10, 2026 - **Apply:** https://www.jobleads.com/es/job/senior-motor-control-firmware-engineer-hybrid-flexible--sant-cugat-del-valles--polinya--e7d96cdd211b1606817dba653eb5622b6 ## About the Role Senior Motor Control Firmware Engineer - Hybrid & Flexible ## Description Oxigent busca un Ingeniero de Firmware de Control de Motores para liderar el diseño y desarrollo del firmware de próxima generación en Tarragona, con énfasis en control de motores y conectividad IoT. Se requiere experiencia en FOC, ARM y RTOS, y capacidad para trabajo práctico y colaboración global. Se ofrece contratación indefinida, salario competitivo (40.000-45.000 € brutos anuales), modelo híbrido y beneficios como seguro médico y formación, además de un entorno con fuerte inversión en I+D.