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# Ingénieur·e Développement C - C++ Linux Embarqué Sécurité Applicative CDI H/F

- **Company:** Lianeo
- **Location:** Versailles, France (Remote available)
- **Experience:** Expert
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Unit Testing, C++ (Programming Language), Communications Protocols, Software Debugging, Software Design Patterns, Linux, Django Web Framework, Linux on Embedded Systems, Embedded Software, Python (Programming Language), Secure Coding, SonarQube, Lidar
- **Published:** October 13, 2026
- **Apply:** https://www.hellowork.com/fr-fr/emplois/84359210.html

## About the Role

Profil recherchéCompétences techniquesExpérience confirmée en développement C/C++, 5 ans minimumConcepts avancés du C++ et design patternsBonne connaissance de l'environnement Linux embarquéAnalyse statique de code : SonarQube ou outil équivalentDétection et correction des fuites mémoireTest et débogage : GoogleTest, gdb ou équivalentsPython pour le scripting de testBus et protocoles de communication : I2C, UDPApprécié : systèmes à base de caméras et de lidar, traitement d'image ; notions de Python/DjangoCompétences fonctionnellesCapacité à entrer dans un code qu'on n'a pas écrit et à en restituer la logiqueRigueur sur la non-régression : une correction qui casse autre chose n'est pas une correctionPédagogie pour faire adopter des pratiques à des développeurs expérimentésAutonomieMust-haveC/C++ avancé en environnement Linux embarquéAnalyse statique et correction de vulnérabilités (SonarQube ou équivalent)Débogage et gestion mémoire (gdb,
fuites mémoire)Python pour le testLangue(s)Français courant, langue de travail de l'équipe, * Expérience confirmée en développement C/C++, 5 ans minimum

 * Concepts avancés du C++ et design patterns
 * Bonne connaissance de l'environnement Linux embarqué
 * Analyse statique de code : SonarQube ou outil équivalent
 * Détection et correction des fuites mémoire
 * Test et débogage : GoogleTest, gdb ou équivalents
 * Python pour le scripting de test
 * Bus et protocoles de communication : I2C, UDP
 * Apprécié : systèmes à base de caméras et de lidar, traitement d'image ; notions de Python/Django

Compétences fonctionnelles

 * Capacité à entrer dans un code qu'on n'a pas écrit et à en restituer la logique
 * Rigueur sur la non-régression : une correction qui casse autre chose n'est pas une correction
 * Pédagogie pour faire adopter des pratiques à des développeurs expérimentés
 * Autonomie

Must-have

 * C/C++ avancé en environnement Linux embarqué
 * Analyse statique et correction de vulnérabilités (SonarQube ou équivalent)
 * Débogage et gestion mémoire (gdb, fuites mémoire)
 * Python pour le test

Langue(s)

 * Français courant, langue de travail de l'équipe

EUR

Français
Pédagogie
Réalisation de patrons de conception
Linux embarqué
UDP
GNU Project Debugger (GDB)
Python
Autonomie
Django
C++
SonarQube

Ingénieur·e Développement C - C++ Linux Embarqué Sécurité Applicative CDI H/F

## Description

Les équipements embarquent caméras et lidars et reposent sur une couche algorithmique importante de traitement d'image et de flux vidéo. Le logiciel embarqué, développé en C++ sous Linux, vit en parc sur des cycles longs. Le poste s'inscrit dans l'équipe de développement embarqué, avec un enjeu clair : la qualité et la sécurité de ce code., Reprendre le code C/C++ existant, en comprendre l'architecture et la logique, y compris sur la partie algorithmique

 - Exploiter les rapports d'analyse statique (SonarQube ou équivalent) : qualifier les alertes de sécurité et de qualité, prioriser, corriger
 - Identifier les éléments défaillants en matière de sécurité, notamment la gestion et les fuites mémoire
 - Proposer et implémenter des corrections sans provoquer de régression, en s'appuyant sur les tests unitaires et le débogage
 - Écrire les scripts Python de test qui sécurisent chaque correction
 - Mettre en place des bonnes pratiques de sécurité applicative et de codage sécurisé au sein de l'équipe
 - Travailler avec les équipes algorithmie et test et validation sur l'intégration des corrections