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# Robotics Software Engineer

- **Company:** Segula Technologies
- **Location:** Madrid, Spain
- **Contract:** Apprenticeship
- **Skills:** C++ (Programming Language), Ubuntu (Operating System), Information Technology Consulting, Data Distribution Service, Linux, Middleware, Python (Programming Language), Open Source Technology, Reinforcement Learning, Robot Operating System, Git, Isaac Sim, Information Technology, Low Latency, Docker
- **Published:** October 13, 2026
- **Apply:** https://www.buscojobs.com.es/robotics-software-engineer-en-madrid-ID-376502211

## About the Role

Amplia experiencia trabajando en entornos Linux (Ubuntu), Git, Docker y flujos de trabajo de CI/CD.Dominio operativo del inglés (el español es un plus).
A valorar:Experiencia con sistemas con patas, humanoides o de manipulación móvil.Conocimiento práctico de control predictivo basado en modelos (MPC), control de par o flujos de trabajo sim-to-real con aprendizaje por refuerzo.Familiaridad con kernels de Linux en tiempo real (RT-PREEMPT) y pruebas Hardware-in-the-Loop (HIL).

## Description

Grupo SEGULA Technologieses una empresa líder en ingeniería y consultoría tecnológica, con presencia enmás de 30 paísesy unequipo de ****** profesionales.Colaboramos con compañías punteras en sectores como automoción, energía, aeronáutica, ferroviario, y maquinaria industrial.En SEGULA Technologies estamos buscando un/aRobotics Software Engineerpara unirse a nuestro equipo y participar en el desarrollo e integración de soluciones de robótica avanzadaFunciones:Diseñar, desarrollar y mantener nodos, paquetes e interfaces de control personalizadas de ROS 2 para manipuladores móviles complejos y plataformas humanoides.Implementar y optimizar en robots físicos el control de movimiento en tiempo real, la generación de trayectorias, los modelos cinemáticos/dinámicos y las pilas de SLAM/navegación (Nav2).Desarrollar, probar y validar software en entornos de simulación (Gazebo, Isaac Sim o Webots) antes de desplegarlo y ajustarlo directamente en el hardware.Optimizar la comunicación del middleware mediante protocolos DDS (Data Distribution Service) para mantener bucles de tiempo real con baja latencia en plataformas edge sobre Linux/Ubuntu.Trabajar junto a especialistas en control, desarrolladores de IA/aprendizaje por refuerzo e ingenieros de hardware/electrónica para integrar subsistemas en plataformas listas para producción.Requisitos:Grado o Máster en Informática, Robótica, Ingeniería Eléctrica o un campo relacionado.Más de 2 años de experiencia práctica en desarrollo con C++ y Python para sistemas robóticos físicos.Conocimiento profundo del conjunto de herramientas de ROS 2 (rclcpp, rclpy, archivos launch, interfaces personalizadas, Nav2, ros2_control).Amplia experiencia trabajando en entornos Linux (Ubuntu), Git, Docker y flujos de trabajo de CI/CD.Dominio operativo del inglés (el español es un plus).A valorar:Experiencia con sistemas con patas, humanoides o de manipulación móvil.Conocimiento práctico de control predictivo basado en modelos (MPC), control de par o flujos de trabajo sim-to-real con aprendizaje por refuerzo.Familiaridad con kernels de Linux en tiempo real (RT-PREEMPT) y pruebas Hardware-in-the-Loop (HIL).Contribuciones activas a librerías de robótica de código abierto o paquetes de ROS 2.Se ofrece:Tipo de Contrato: IndefinidoSEGULA Benefits: seguro de salud, guardería, transporte, restaurante.Posibilidad de moverse entre diferentes sectores.Plan de formación continua a través de los cursos que tú elijas.Trabajar en un gran ambiente de trabajo: profesional y muy especializado.Formar parte de una empresa multinacional en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, dónde apostamos por la promoción interna según tus propios objetivo.¡Te esperamos!#J-*****-Ljbffr