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# Simulation Engineer - Cognitive Twin (Mensch)

- **Company:** Neura Robotics GmbH
- **Location:** Riederich, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Artificial Intelligence, C++ (Programming Language), CMake, Computer Programming, Cursor, Python (Programming Language), Kinematics, Microsoft Copilot, Claude Code, Isaac Sim, Information Technology, Lidar
- **Published:** October 14, 2026
- **Apply:** https://startup.jobs/simulation-engineer-cognitive-twin-mensch-neura-robotics-8975906

## About the Role

* Ein Hochschulabschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Maschinenbau/Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik oder einem verwandten Feld - oder gleichwertige praktische Erfahrung.
 * Mehrjährige relevante Erfahrung in Robotik-Simulation, Benchmarking oder modellbasierter Evaluation, in Forschung oder Industrie.
 * Praktische Expertise mit einer modernen, echtzeitfähigen 3D-/Game-Engine-basierten Simulationsumgebung und einer produktionsreifen Physics Engine (z. B. PhysX) - Konfiguration von Rigid-Body-Dynamik, Artikulationen und Kontakten - sowie sicheres Roboter-/Umgebungsmodellieren mit gängigen Robot-Description- und Scene-Interchange-Formaten.
 * Ein solides Verständnis von Mehrkörperdynamik, Kinematik und Kontaktphysik - ausreichend, um Modelle sicher zu konfigurieren, zu betreiben und zu validieren.
 * Starkes modernes C++ (C++17) und CMake, Python für Tooling; sicherer Umgang mit großen, mehrsprachigen Codebasen.
 * Erfahrung in der Definition objektiver Metriken und der statistischen Auswertung von Simulationsergebnissen, sowie strukturiertes Experiment-Management und Automatisierung von Simulationstests (Batch-Runs, Sweeps, CI-ähnliche Workflows).
 * Erfahrung mit - oder starkes Interesse an - Sim-to-Real-Transfer sowie ein gutes Verständnis realer Roboterhardware und ihrer Grenzen.
 * Vertrautheit mit KI-Coding-Tools (z. B. Claude Code, Cursor, Copilot) und agentenbasierter Orchestrierung für die Entwicklung.
 * Von Vorteil: MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim oder PyBullet; GPU-beschleunigte/verteilte Simulation; Aktuator- und Sensormodellierung (IMUs, LiDAR, Kameras, Kraft-Momenten-Sensoren); Tooling für Scene-Interchange-Formate.
 * Eine Produktentwicklungs-Mentalität - dir ist es wichtig, echten Mehrwert für Nutzer zu liefern, und du passt dich flexibel an sich ändernde Produktanforderungen an.
 * Eine strukturierte Arbeitsweise, Teamgeist und präzise technische Kommunikation. Verhandlungssicheres Englisch; Deutsch von Vorteil.