> Markdown version of [/jobs/ext/373805-softwaredeveloper-visual-based-navigation](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/373805-softwaredeveloper-visual-based-navigation). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Softwaredeveloper Visual Based Navigation - **Company:** Rheinmetall - **Location:** Braunschweig, Germany - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Computer Vision, C++ (Programming Language), Embedded Software, Python (Programming Language), OpenCV, Sensor Fusion, Information Technology, Lidar - **Published:** June 7, 2026 - **Apply:** https://de.indeed.com/viewjob?jk=0819c0d5cf685195 ## About the Role * Abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar * Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung z. B. OpenCV, Eigen, PCL * Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren * Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink * Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren * Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen * Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests * Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil * Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift. * Analytisches, systematisches und lösungsorientiertes Denken, Kommunikationsstärke sowie Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen Stärken und Erfahrungen zählen bei Rheinmetall, auch wenn vielleicht nicht alle aufgeführten Anforderungen vollständig erfüllt sind. Wir freuen uns auf Bewerber (m/w/d), die Lust haben, etwas zu bewegen und Verantwortung zu übernehmen. Wir legen Wert auf Individualität und Chancengleichheit. Schwerbehinderte Bewerber (m/w/d) werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt. ## Description * Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation, z. B. visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking * Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen (IMU, GPS, Lidar) über Sensorfusion z. B. EKF/UKF, Graph-SLAM * Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen * Durchführung von Simulationen und Flugversuchen * Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks z. B. PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM * Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern * Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung ## Related Videos - [Robots 2.0: When artificial intelligence meets steel](https://www.wearedevelopers.com/videos/1452-robots-2-0-when-artificial-intelligence-meets-steel) - [How to develop an autonomous car end-to-end: Robotic Drive and the mobility revolution](https://www.wearedevelopers.com/videos/22-how-to-develop-an-autonomous-car-end-to-end-robotic-drive-and-the-mobility-revolution) - [Robots are coming into the wild! Full-Stack Robotics Engineers, be ready!](https://www.wearedevelopers.com/videos/479-robots-are-coming-into-the-wild-full-stack-robotics-engineers-be-ready) - [Deepfakes in Realtime - How Neural Networks Are Changing Our World](https://www.wearedevelopers.com/videos/180-deepfakes-in-realtime-how-neural-networks-are-changing-our-world) - [Code to Road in < 12 hours](https://www.wearedevelopers.com/videos/1082-code-to-road-in-12-hours) - [Remote Driving on Plant Grounds with State-of-the-Art Cloud Technologies](https://www.wearedevelopers.com/videos/251-remote-driving-on-plant-grounds-with-state-of-the-art-cloud-technologies) ## Related Articles - [The Biggest German Tech Companies](https://www.wearedevelopers.com/magazine/424-the-biggest-german-tech-companies) - [System change: restart as developer?](https://www.wearedevelopers.com/magazine/39-system-change-restart-as-developer) - [Starter Kit For Job Applications For Developers](https://www.wearedevelopers.com/magazine/7-starter-kit-for-job-applications-for-developers) - [Frontend Developer Salary in Germany [2023]](https://www.wearedevelopers.com/magazine/195-frontend-developer-salary-in-germany-2023) - [Best Coding Boot Camps in Germany](https://www.wearedevelopers.com/magazine/237-best-coding-boot-camps-in-germany) - [Finding Jobs in Germany](https://www.wearedevelopers.com/magazine/375-finding-jobs-in-germany)