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# Senior Firmware Engineer

- **Company:** Mur& Partners
- **Location:** Barcelona, Spain
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Unit Testing, C++ (Programming Language), Linux, Distributed Systems, Ethernet, Firmware, Python (Programming Language), Software Architecture, Real-Time Operating Systems, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Model-Driven Development, Robot Operating System, Git
- **Published:** October 16, 2026
- **Apply:** https://www.adzuna.es/details/5930205080

## About the Role

* Experiencia mnima de 8 aos en I+D y desarrollo de productos comerciales en el mbito de los sistemas embebidos.

 * Titulacin de mster en Ingeniera Informtica, Ciencias de la Computacin o disciplinas afines.

 * Nivel de ingls avanzado (C1), con capacidad para colaborar en entornos tcnicos internacionales.

 * Experiencia en desarrollo de firmware y arquitectura de software embebido, aplicando metodologas giles, buenas prcticas de programacin y procesos de validacin.

 * Dominio de C y C++17, con experiencia en sistemas Bare Metal, RTOS, desarrollo de drivers y aplicaciones en entornos Linux.

 * Conocimientos de arquitecturas ARM, electrnica digital y protocolos de comunicacin (I2C, UART, SPI, USB, CAN y Ethernet).

 * Experiencia en sistemas distribuidos, comunicaciones en tiempo real, gestin de memoria y sincronizacin de tareas.

 * Experiencia en pruebas unitarias, de integracin y de sistema, as como en el uso de herramientas de depuracin, osciloscopios y analizadores electrnicos.

 * Conocimientos de electrnica de potencia, desarrollo basado en modelos (Modelo-Based Design) y herramientas como Python, Basck y Git.

 * Valorable experiencia en teora de control, especialmente en control de motores.

 * Se valorar positivamente conocimientos y/o experiencia prctica con ROS2 (Robot Operating System 2)., Dependiendo del lugar de residencia de la persona, posibilidad de trabajar en la planta de Barcelona o en la planta de Tarragona.

*Te informamos que es importante cumplimentar todos los campos de informacin solicitados para realizar una correcta aplicacin a la posicin.*

## Description

La misin de la posicin ser liderar el diseo tcnico y desarrollo de soluciones de firmware de alta calidad, aportando experiencia y conocimientos especializados para impulsar la mejora continua de los proyectos y elevar los estndares tcnicos del equipo.

Asimismo, ser responsable de garantizar el cumplimiento de la normativa de prevencin de riesgos laborales y de los estndares medioambientales aplicables a los productos, procesos y actividades desarrolladas.

Responsabilidades principales

 * Disear, desarrollar y validar soluciones de firmware y sistemas en tiempo real, participando activamente en la integracin de hardware y en el trabajo con prototipos y placas de evaluacin.

 * Implementar, probar y optimizar protocolos de comunicacin y sistemas de control, realizando anlisis electrnicos y tareas de depuracin para garantizar su correcto funcionamiento.

 * Identificar, analizar y resolver incidencias relacionadas con el firmware, utilizando herramientas de diagnstico y medicin como analizadores lgicos, osciloscopios y otros equipos especializados.

 * Desarrollar y mantener software en entornos Linux que permita la comunicacin e interaccin con subsistemas basados en microcontroladores (MCU).

 * Disear e implementar mejoras y modificaciones de software que involucren diferentes subsistemas, asegurando una integracin eficiente entre firmware y aplicaciones Linux.

 * Garantizar la calidad, fiabilidad y rendimiento del cdigo mediante la ejecucin de pruebas, procesos de validacin y buenas prcticas de desarrollo.

 * Colaborar estrechamente con equipos multidisciplinares, aportando soluciones tcnicas, respondiendo de manera gil a nuevas necesidades y favoreciendo una comunicacin fluida durante todas las fases del proyecto.