> Markdown version of [/jobs/ext/3841886-senior-embedded-firmware-engineer-motor-control](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3841886-senior-embedded-firmware-engineer-motor-control). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Senior Embedded Firmware Engineer - Motor Control - **Company:** Capgemini - **Location:** Madrid, Spain - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Communications Protocols, Firmware - **Published:** October 20, 2026 - **Apply:** https://www.jobleads.com/es/job/senior-embedded-firmware-engineer-motor-control--madrid--ef41a9e2af9405a9b584185321f9be9c4 ## About the Role Se requiere más de 6 años en sistemas embebidos, experiencia en FOC y motores PMSM/BLDC, y dominio de ARM y protocolos de comunicación. Ubicación: Polinyà (Barcelona) o Valls (Tarragona). ## Description Capgemini Engineering busca un Senior Motor Control Firmware Engineer para liderar el diseño y desarrollo de firmware y algoritmos en tiempo real para accionamientos de motores eléctricos. Se trabajará en un equipo de I+D, colaborando con electrónica, hardware y desarrollo de producto en un entorno híbrido. Se requiere más de 6 años en sistemas embebidos, experiencia en FOC y motores PMSM/BLDC, y dominio de ARM y protocolos de comunicación. Ubicación: Polinyà (Barcelona) o Valls (Tarragona).