> Markdown version of [/jobs/ext/3877623-senior-control-firmware-engineer](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3877623-senior-control-firmware-engineer). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Senior Control Firmware Engineer - **Company:** Oxigent Technologies - **Location:** Tarragona, Spain (Remote available) - **Salary:** €45,000.0 - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** ARM Architecture, C++ (Programming Language), Communications Protocols, Software Debugging, Ethernet, Firmware, Real-Time Operating Systems, Verification and Validation (Software), Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Information Technology - **Published:** October 23, 2026 - **Apply:** https://www.jobleads.com/es/job/senior-control-firmware-engineer--tarragona--ef6249a822c84b69655f6c925b2260c32 ## About the Role * Formación en Ingeniería Electrónica, Informática o similar (Requisito indispensable). * Alrededor de 5 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales en I+D para Sistemas Embebidos. * Dominio de desarrollo de firmware con Bare Metal y RTOS, así como programación en C++ y arquitectura ARM. * Manejo de protocolos de comunicación de bajo nivel (CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet) y herramientas de laboratorio (osciloscopios, depuradores). * Inglés fluido para colaborar con equipos multidisciplinares globales. ## Description ¿Te interesaría seguir desarrollándote como Ingeniero/a Senior de Firmware para Control de Motores en una empresa líder y sólida con 60 años de trayectoria, en creación de productos propios de próxima generación? Desde Oxigent Technologies seleccionamos un/a Senior Control Firmware Engineer para participar en un proyecto de desarrollo de electrónica embebida de potencia y control ubicado en Tarragona. Tu misión será diseñar, desarrollar y validar software embebido y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos, elevando el estándar técnico del equipo. ¿Cuáles serán tus funciones principales? * Diseño, desarrollo y validación de software embebido y algoritmos de control en tiempo real para motores PMSM, BLDC y de inducción. * Implementación y optimización de técnicas avanzadas de control de motores, destacando FOC (Field-Oriented Control). * Depuración (debugging) de firmware mediante analizadores lógicos, osciloscopios y herramientas especializadas. * Soporte en verificación y validación (V&V) realizando pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop) y en banco de motores. * Rol práctico (hands-on) y diseño técnico dentro del equipo de Electrónica Embebida. Para ello, ¿qué vas a necesitar? * Formación en Ingeniería Electrónica, Informática o similar (Requisito indispensable). * Alrededor de 5 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales en I+D para Sistemas Embebidos. * Dominio de desarrollo de firmware con Bare Metal y RTOS, así como programación en C++ y arquitectura ARM. * Manejo de protocolos de comunicación de bajo nivel (CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet) y herramientas de laboratorio (osciloscopios, depuradores). * Inglés fluido para colaborar con equipos multidisciplinares globales. ¿Qué te ofrecemos? * Contratación indefinida a través de Oxigent. * Salario acorde a la experiencia aportada (hasta 45.000 euros brutos anuales) * Modelo híbrido en Tarragona (1 día de teletrabajo a la semana). * Cheque Formación para desarrollarte en las áreas profesionales que más te interesen. * Seguro médico privado. * Retribución flexible aplicable a seguro médico, restaurante, transporte, guardería y formación. * App de acceso a gimnasios y actividades deportivas en toda España con descuentos. * ¡Y muchos otros beneficios! ¡Únete al equipo de Oxigent! Empresa comprometida con la sostenibilidad y la igualdad de oportunidades, donde el talento y la tecnología no entienden de género.