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# Ingénieur Logiciel / Développement d'algorithmes scientifiques H/F

- **Company:** MEDIANE SYSTEME
- **Location:** Nantes, France
- **Experience:** Expert
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Unit Testing, C++ (Programming Language), Linux, Python (Programming Language), MATLAB, Software Architecture, Systems Development Life Cycle, Software Engineering, UML, Containerization, Docker
- **Published:** October 23, 2026
- **Apply:** https://www.pmejob.fr/offre-emploi-ingenieur-logiciel-developpement-d-algorithmes-scientifiques-nantes-2649315.html

## About the Role

De niveau Bac+4/5 vous avez les compétences suivantes ; - Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal, théorie du contrôle (PID, filtres linéaires, Model Predictive Control), théorie de l'estimation (Kalman). - Génie Logiciel - Méthodologie et outils de conception (UML,?) - Systèmes embarqués - Langages : C++, Python, Matlab/Simulink - Linux - Conteneurisation : Docker, podman, quadlet - DDS (FastDDS) - Éventuellement, ROS2 Expérience en : - développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande - développement de logiciel embarqué C++ - développement de systèmes autonomes, robotique
Expérience exigée : 5 à 10 ans
Niveau d'étude souhaité : BAC +4/5

## Description

En coordination avec l'architecte logiciel principal, l'équipe projet et le chef de projet, vos missions seront : - Analyser et élaborer des documents techniques - Développer le logiciel de l'algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l'algorithme, l'architecture logicielle et processus de développement - Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé - Faire l'analyse statique du code - Assurer les travaux d'intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc - Développer des tests automatiques pour l'intégration/vérification du logiciel - Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel - Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d'évolutions après la mise en service - Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer)