> Markdown version of [/jobs/ext/3903145-senior-motor-control-firmware-architect](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3903145-senior-motor-control-firmware-architect). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Senior Motor Control Firmware Architect - **Company:** Capgemini - **Location:** Madrid, Spain - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Ethernet, Firmware, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter - **Published:** October 24, 2026 - **Apply:** https://www.jobleads.com/es/job/senior-motor-control-firmware-architect--madrid--e2336494c4dc5a4c389fe968e8cf81e50 ## About the Role La posición es híbrida, con ubicación en Polinyà (Barcelona) o Valls (Tarragona), y requiere más de 6 años de experiencia en sistemas embebidos y control de motores. Se valora experiencia en HIL y experiencia con ARM y protocolos CAN/UART/SPI/I2C/USB/Ethernet. ## Description Capgemini Engineering busca un Senior Motor Control Firmware Engineer para liderar el diseño y la validación de firmware y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos. La posición es híbrida, con ubicación en Polinyà (Barcelona) o Valls (Tarragona), y requiere más de 6 años de experiencia en sistemas embebidos y control de motores. Se valora experiencia en HIL y experiencia con ARM y protocolos CAN/UART/SPI/I2C/USB/Ethernet.