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# Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch)

- **Company:** Neura Robotics GmbH
- **Location:** Bielefeld, Germany
- **Experience:** Experienced
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Artificial Intelligence, C++ (Programming Language), Software Debugging, Python (Programming Language), Scaled Agile Framework, Data Logging, Robot Operating System, Cloud Platform System, Information Technology
- **Published:** June 18, 2026
- **Apply:** https://de.indeed.com/viewjob?jk=ba7e11c5155a763d

## About the Role

* Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder einem vergleichbaren technischen Studiengang
 * Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
 * Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
 * Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
 * Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
 * Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
 * Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
 * Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
 * Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
 * Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
 * Sehr gute Englischkenntnisse

## Description

Bielefeld
ab sofort
Deine Mission & Herausforderungen

Als Teleoperation Software Engineer entwickelst du robuste, latenzarme Teleoperations-Pipelines, die eine intuitive und stabile Steuerung bi-manualer Robotersysteme ermöglichen - darunter Dual-Arm- und humanoide Plattformen. Deine Arbeit unterstützt Kundenprojekte, interne Entwicklungen, Demos, Messen sowie explorative Prototypen und ist ein zentraler Enabler für Datenerfassung sowie die Weiterentwicklung von Autonomie.

Deine Hauptaufgaben umfassen:

 * Konzeption und Implementierung von End-to-End-Teleoperationssystemen - von menschlichen Eingabegeräten bis zur Echtzeitsteuerung physischer Robotersysteme
 * Abbildung menschlicher Bewegungen auf die Robotikkinematik bei unterschiedlicher Morphologie, Arbeitsraumbegrenzungen und Freiheitsgraden
 * Entwicklung latenzarmer, hochperformanter Regelkreise inklusive Filterung, Prädiktion und Strategien zur Latenzkompensation
 * Integration der Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen (Vision, Depth, Kraft-/Drehmomentsensorik, taktile Sensorik) zur präzisen und sicheren Manipulation
 * Sicherstellung eines sicheren Betriebs durch Kollisionsvermeidung, Arbeitsraumbeschränkungen, Compliance-Regelung und Fail-Safe-Mechanismen
 * Integration der Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme sowie Deployment auf realer Hardware
 * Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams zur Ermöglichung teleoperationsbasierter Datensammlung für Imitation Learning und autonome Systeme
 * Abstimmung mit Software Engineers, Projektmanager*innen und Anwendungsteams zur Definition von Anforderungen und skalierbaren Teleoperationsarchitekturen
 * Unterstützung von Kundenprojekten, Demos, Messen und internen Nutzer*innen bei Setup, Betrieb und Fehlerbehebung der Systeme


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