> Markdown version of [/jobs/ext/3985720-senior-control-firmware-engineer](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3985720-senior-control-firmware-engineer). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Senior Control Firmware Engineer - **Company:** Oxigent Technologies - **Location:** Barcelona, Spain (Remote available) - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** ARM Architecture, C++ (Programming Language), Communications Protocols, Software Debugging, Ethernet, Firmware, Real-Time Operating Systems, Verification and Validation (Software), Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Information Technology - **Published:** October 28, 2026 - **Apply:** https://www.buscojobs.com.es/senior-control-firmware-engineer-en-barcelona-ID-377886062 ## About the Role Rol práctico (hands-on) y diseño técnico dentro del equipo de Electrónica Embebida. Para ello, ¿qué vas a necesitar? Formación en Ingeniería Electrónica, Informática o similar (Requisito indispensable). Alrededor de 5 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales en I+D para Sistemas Embebidos . Dominio de desarrollo de firmware con Bare Metal y RTOS , así como programación en C++ y arquitectura ARM . Manejo de protocolos de comunicación de bajo nivel (CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet) y herramientas de laboratorio (osciloscopios, depuradores). Inglés fluido para colaborar con equipos multidisciplinares globales. ## Description ¿Te interesaría seguir desarrollándote comoIngeniero/a Senior de Firmware para Control de Motoresen una empresa líder y sólida con 60 años de trayectoria, en creación de productos propios de próxima generación?Desde Oxigent Technologies seleccionamosun/a SeniorControl Firmware Engineerpara participar en un proyecto dedesarrollo de electrónica embebida de potencia y controlubicado enTarragona.Tu misión serádiseñar, desarrollar y validar software embebido y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos, elevando el estándar técnico del equipo.¿Cuáles serán tus funciones principales?Diseño, desarrollo y validación de software embebidoy algoritmos de control en tiempo real para motoresPMSM, BLDC y de inducción.Implementación y optimización detécnicas avanzadas de control de motores, destacandoFOC (Field-Oriented Control).Depuración (debugging) de firmwaremediante analizadores lógicos, osciloscopios y herramientas especializadas.Soporte en verificación y validación (V&V)realizando pruebasHIL (Hardware-in-the-Loop)y en banco de motores.Rol práctico (hands-on) y diseño técnicodentro del equipo de Electrónica Embebida.Para ello, ¿qué vas a necesitar?Formación enIngeniería Electrónica, Informáticao similar (Requisito indispensable).Alrededor de 5 años de experienciaen desarrollo de productos comerciales en I+D paraSistemas Embebidos.Dominio de desarrollo de firmware conBare Metal y RTOS, así como programación enC++yarquitectura ARM.Manejo deprotocolos de comunicación de bajo nivel(CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet) y herramientas de laboratorio (osciloscopios, depuradores).Inglés fluidopara colaborar con equipos multidisciplinares globales.¿Qué te ofrecemos?Contratación indefinidaa través de Oxigent.Salario acorde a la experiencia aportada (hasta ****** euros brutos anuales)Modelo híbridoenTarragona(1 día de teletrabajoa la semana).Cheque Formaciónpara desarrollarte en las áreas profesionales que más te interesen.Seguro médico privado.Retribución flexibleaplicable a seguro médico, restaurante, transporte, guardería y formación.App de acceso a gimnasios y actividades deportivasen toda España con descuentos.¡Y muchos otros beneficios!¡Únete al equipo de Oxigent! Empresa comprometida con la sostenibilidad y la igualdad de oportunidades, donde el talento y la tecnología no entienden de género.#J-*****-Ljbffr