> Markdown version of [/jobs/ext/399125-firmware-engineer-dexterous-hand-systems-mensch](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/399125-firmware-engineer-dexterous-hand-systems-mensch). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Firmware Engineer - Dexterous Hand Systems (Mensch) - **Company:** Neura Robotics GmbH - **Location:** Metzingen, Germany - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** CAN Bus, Communications Protocols, Software Debugging, Device Drivers, Middleware, Ethernet, Firmware, Linux Kernel, Open Source Technology, Real-Time Operating Systems, Scaled Agile Framework, Real Time Systems, Peripherals - **Published:** June 18, 2026 - **Apply:** https://de.indeed.com/viewjob?jk=36a43bd248d5d20b ## About the Role + 5+ Jahre Erfahrung in der Embedded-Firmware-Entwicklung für Echtzeitsysteme - RTOS-Erfahrung ist Pflicht; Zephyr-RTOS ist ein starkes Plus. + Tiefe Erfahrung mit FOC-Implementierungen: Du hast Field-Oriented-Control auf echten BLDC-Aktuatoren getunt und debuggt - nicht nur eine Library konfiguriert. Du verstehst Current-Loop-Bandwidth, Back-EMF-Kompensation und Kommutierungs-Timing auf Implementierungsebene. + Linux-Kernel-Treiberentwicklung: Device-Tree-Erstellung, Implementierung eigener Treiber und Low-Level-Bring-up von Peripherie (SPI, I²C, CAN). + Hands-on-Erfahrung mit DDS-Middleware im Embedded- oder Edge-Umfeld: FastDDS, Micro-XRCE-DDS oder vergleichbar - auch unter knappen Ressourcen. * Kommunikation & Safety + Praxiserfahrung mit deterministischen Kommunikations-Stacks: TSN (IEEE 802.1AS / Qbv), CAN-Bus-Protokoll-Stacks oder vergleichbare Lösungen in latenzkritischen Embedded-Systemen. + Erfahrung mit funktionaler Sicherheit (ISO 13849 oder IEC 61508) - insbesondere Watchdog-Architekturen und Safe-State-Design für aktorische Systeme; ASIL-B- oder SIL-2-Erfahrung ist ein großes Plus. * Nice to have + Erfahrung mit Qualcomm-IQ-Plattformen (oder ähnlich): BSP-Entwicklung und Bring-up. + Infineon TLE9879 oder vergleichbare integrierte Motor-Treiber: Bring-up und Konfiguration. + Erfahrung in der Firmware-Entwicklung für seilgetriebene oder BLDC-aktuierten Roboterhände oder Fingermechaniken. + Open-Source-Contributions zu RTOS- oder Embedded-Middleware-Projekten (Zephyr, NuttX oder vergleichbar). ## Description Die Humanoid Hand vereint Dutzende angetriebene Finger- und Handflächen-Antriebsstufen in einem Formfaktor, der gleichzeitig sicher, präzise und reaktionsschnell sein muss - bei Geschwindigkeiten auf menschlichem Niveau. Als Firmware Engineer für Dexterous Hand Systems ist es deine Mission, den Embedded-Firmware-Stack zu entwickeln und zu verantworten, der genau das ermöglicht: von den Motor-Regelkreisen auf den Infineon-TLE9879-Treibern über die RTOS-HAL-Schicht und das Qualcomm-IQ-Series-Bring-up bis hin zum Kommunikations-Stack, der die Hand in Echtzeit mit dem restlichen Roboter verbindet. Das ist eine tief technische, sehr hands-on Rolle. Du arbeitest eng mit Electronics- und Control-Engineers zusammen, um den Firmware- und Regelungs-Loop auf echter Hardware zu schließen, definierst und implementierst Kommunikationsprotokolle mit deterministischen Timing-Anforderungen und entwirfst Sicherheits-Monitoring mit Fokus auf ASIL-B-Compliance. Die Hand ist ein neues Produkt - für viele der härtesten Probleme gibt es noch keine etablierten Lösungen. Dein technisches Urteilsvermögen prägt die Architektur hier ganz direkt. * Du entwickelst und pflegst Field-Oriented-Control-(FOC-)Firmware für BLDC-Aktuatoren über alle Finger- und Handflächen-Antriebsstufen hinweg - inklusive Tuning und Debugging auf echter Hardware, nicht nur Library-Integration. * Du entwirfst und verantwortest die Hardware Abstraction Layer (HAL) auf RTOS- (z. B. Zephyr) und Linux-Kernel-Targets, inklusive vollständigem Bring-up der Qualcomm-IQ-Series-SoMs. * Du definierst und implementierst den kompletten Kommunikations-Stack: FastDDS und Micro-XRCE-DDS für die ROS-2-Integration, TSN (IEEE 802.1AS / Qbv) für deterministisches Ethernet sowie CAN, SPI und I²C für lokale Gerätebusse. * Du implementierst eine mehrstufige Watchdog- und Safety-Monitoring-Architektur mit Ziel ASIL-B-Compliance. * Du arbeitest eng mit dem Electronics-Team beim Hardware-Bring-up und der Integration der Motor-Treiber (Infineon TLE9879) zusammen und koordinierst dich mit dem Control Engineer, um sicherzustellen, dass die Firmware-Schicht die Timing- und Observability-Anforderungen der darüberliegenden Drehmoment- und Impedanz-Regelkreise erfüllt. ## Related Videos - [A Hitchhikers Guide to Container Security - Automotive Edition 2024](https://www.wearedevelopers.com/videos/1119-a-hitchhikers-guide-to-container-security-automotive-edition-2024) - [Playing Pong on a shoulder press machine](https://www.wearedevelopers.com/videos/100140-playing-pong-on-a-shoulder-press-machine) - [Docker network without Docker](https://www.wearedevelopers.com/videos/1418-docker-network-without-docker) - [More efficient software for more efficient microchips](https://www.wearedevelopers.com/videos/1164-more-efficient-software-for-more-efficient-microchips) - [Building a hypercar from scratch](https://www.wearedevelopers.com/videos/607-building-a-hypercar-from-scratch) - [Developer Tools for Microsoft Azure](https://www.wearedevelopers.com/videos/450-developer-tools-for-microsoft-azure) ## Related Articles - [The Biggest German Tech Companies](https://www.wearedevelopers.com/magazine/424-the-biggest-german-tech-companies) - [How software is steering vehicle technology](https://www.wearedevelopers.com/magazine/515-how-software-is-steering-vehicle-technology) - [Frontend Developer Salary in Germany [2023]](https://www.wearedevelopers.com/magazine/195-frontend-developer-salary-in-germany-2023) - [Dev Digest 121 - AI goes offline](https://www.wearedevelopers.com/magazine/456-dev-digest-121-ai-goes-offline) - [Best Coding Boot Camps in Germany](https://www.wearedevelopers.com/magazine/237-best-coding-boot-camps-in-germany) - [Résumé-Driven Development: How IT trends affect the job market for software developers](https://www.wearedevelopers.com/magazine/59-resume-driven-development-how-it-trends-affect-the-job-market-for-software-developers)