> Markdown version of [/jobs/ext/4017848-embedded-software-firmware-ingenieur-seligenstadt](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/4017848-embedded-software-firmware-ingenieur-seligenstadt). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Embedded Software / Firmware Ingenieur , Seligenstadt - **Company:** HEMA Maschinen- und Apparateschutz GmbH - **Location:** Seligenstadt, Germany (Remote available) - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Unit Testing, Bluetooth Low Energy (Bluetooth), C++ (Programming Language), Software Documentation, Code Review, Continuous Delivery, Continuous Integration, Software Debugging, Embedded Software, Firmware, Hardware Design, Joint Test Action (IEEE Standards), Python (Programming Language), Software Architecture, Real-Time Operating Systems, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Wi-Fi Technology, PIC Microcontroller, Git, Script Language, Information Technology - **Published:** October 30, 2026 - **Apply:** https://www.stepstone.de/stellenangebote--Embedded-Software-Firmware-Ingenieur-m-w-d-Seligenstadt-Seligenstadt-Hema-Maschinen-und-Apparateschutz-GmbH--14278884-inline.html ## About the Role * Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation * Mehrjährige Berufserfahrung in der Embedded Softwareentwicklung * Sehr gute Kenntnisse in C/C++, idealerweise ergänzt durch Erfahrung mit Python oder anderen Skriptsprachen * Erfahrung in der Entwicklung für Mikrocontroller und Echtzeitbetriebssysteme * Sicherer Umgang mit Debugging-Tools (z. B. JTAG, Oszilloskop, Logic Analyzer) * Erfahrung mit Versionsverwaltungssystemen (z.B. Git) * Gutes Verständnis für Schaltungsdesign und hardware-nahe Entwicklung * Strukturierte, eigenverantwortliche und lösungsorientierte Arbeitsweise * Teamfähigkeit sowie ausgeprägte Kommunikationskompetenz * Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift Ergänzende Kompetenzen, die wir begrüßen: * Erfahrung mit industriellen Kommunikationsschnittstellen (z. B. CAN, SPI, I²C, UART) * Kenntnisse im Bereich funktionaler Sicherheit (z. B. IEC 61508) * Erfahrung mit Wireless-Technologien (z. B. Bluetooth Low Energy, WiFi) * Kenntnisse in Continuous Integration und Continuous Deployment (CI/CD) * Ausgeprägte Hands-on-Mentalität sowie Freude an praktischer Entwicklungsarbeit ## Description Einleitung Die HEMA-Gruppe ist ein internationales Unternehmen mit Hauptsitz in Deutschland in der Nähe von Frankfurt. Als familiengeführtes und international tätiges Unternehmen gehören wir zu den Top-Adressen für die Entwicklung, Herstellung und Vermarktung von Schutzsystemen, Klemm- und Bremssystemen sowie Sichtsystemen für Werkzeugmaschinen. Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Entwicklungsingenieur Mechatronik (m/w/d) am Standort Seligenstadt: Ihre Aufgaben Worum geht es? * Verstärkung unserer Entwicklungsabteilung im Bereich Embedded Software und Firmware * Mitwirkung an der Weiterentwicklung bestehender Produkte sowie an neuen Entwicklungsprojekten Was ist zu tun? * Entwicklung von Embedded Software für mikrocontrollerbasierte Systeme (z. B. STM32) * Konzeption, Implementierung und Test von hardwarenaher Software in C/C++ * Erstellung von Softwarearchitekturen unter Berücksichtigung von Echtzeitanforderungen * Integration und Inbetriebnahme von Software auf Zielhardware * Entwicklung und iterative Anpassung von Software während der Prototypen- und Testphasen * Analyse und Behebung von Problemen im Zusammenspiel zwischen Hardware und Software * Durchführung von Code-Reviews, Unit-Tests sowie Fehleranalysen und Debugging * Enge Zusammenarbeit mit den Bereichen Hardwareentwicklung, Konstruktion und Produktion * Erstellung und Pflege der Softwaredokumentation gemäß internen und externen Standards * Optimierung von Performance, Speicherverbrauch und Energieeffizienz * Unterstützung bei der Serienüberführung sowie Betreuung bestehender Produkte Ihr Profil Was wir uns von Ihnen wünschen: * Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation * Mehrjährige Berufserfahrung in der Embedded Softwareentwicklung * Sehr gute Kenntnisse in C/C++, idealerweise ergänzt durch Erfahrung mit Python oder anderen Skriptsprachen * Erfahrung in der Entwicklung für Mikrocontroller und Echtzeitbetriebssysteme * Sicherer Umgang mit Debugging-Tools (z. B. JTAG, Oszilloskop, Logic Analyzer) * Erfahrung mit Versionsverwaltungssystemen (z.B. Git) * Gutes Verständnis für Schaltungsdesign und hardware-nahe Entwicklung * Strukturierte, eigenverantwortliche und lösungsorientierte Arbeitsweise * Teamfähigkeit sowie ausgeprägte Kommunikationskompetenz * Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift Ergänzende Kompetenzen, die wir begrüßen: * Erfahrung mit industriellen Kommunikationsschnittstellen (z. B. CAN, SPI, I²C, UART) * Kenntnisse im Bereich funktionaler Sicherheit (z. B. IEC 61508) * Erfahrung mit Wireless-Technologien (z. B. Bluetooth Low Energy, WiFi) * Kenntnisse in Continuous Integration und Continuous Deployment (CI/CD) * Ausgeprägte Hands-on-Mentalität sowie Freude an praktischer Entwicklungsarbeit Wir bieten Standort Seligenstadt Darauf können Sie sich bei uns freuen: * Kurze Entscheidungswege und viel Gestaltungsspielraum * Offene Unternehmenskultur mit hoher Eigenverantwortung * Eigener Fitnessbereich mit modernen Geräten * Subventionierte Mahlzeiten, Getränke & Snacks * plätze und ÖPNV-Anbindung * Flexible Arbeitszeiten * Jobrad-Leasing Ihre Position: * Arbeitsbeginn: Nächstmöglich * Arbeitszeit: Vollzeit * Arbeitsort: Seligenstadt, Home-office in Absprache möglich Wir haben Ihr Interesse geweckt? Dann senden Sie uns auf Ihre Bewerbung - bitte per E-Mail an bewerbung@hema-group.com. Wir freuen uns auf Sie!