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# Senior Embedded Engineer Schwerpunkt Wärmepumpenregelung

- **Company:** Paul Gmbh & Co. Kg
- **Location:** Mannheim, Germany
- **Experience:** Expert
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Data Analysis, Systems Engineering, C++ (Programming Language), Communications Protocols, Datasheets, Software Debugging, Linux on Embedded Systems, Embedded Software, Firmware, Python (Programming Language), Modbus, Software Architecture, Real-Time Operating Systems, Reverse Engineering, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, PIC Microcontroller, Peripherals, Git, Information Technology
- **Published:** October 15, 2026
- **Apply:** https://www.adzuna.de/details/5929170123

## About the Role

* Wichtiger als Ausbildung oder Studium ist uns, was du kannst und mitbringst - typische Wege in diese Rolle sind dennoch: ein Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation, mit nachweisbarer Verantwortung in der Embedded-Softwareentwicklung
 * Du kommst z. B. aus Rollen wie Embedded Software Engineer, Firmware Engineer, Entwicklungsingenieur Regelungstechnik oder Systems Engineer Gerätetechnik
 * Mehrjährige praktische Erfahrung in der Embedded-Softwareentwicklung, eigenständig von der Problemanalyse bis zur Verifikation

Erfahrung & Methoden

 * Sehr gute Kenntnisse in C/C++ sowie Verständnis von Softwarearchitektur, modularer Firmware und State Machines
 * Gutes Verständnis von Regelungstechnik und dynamischen Systemen inklusive PID-/PI-Regelung und Regelparameter-Tuning
 * Erfahrung im Debugging auf Embedded-Systemen sowie in der Log- und Messdatenanalyse, idealerweise mit Python

Tools, Systeme & Sprache

 * Gutes Verständnis von Mikrocontroller-Peripherie (GPIO, ADC, PWM, UART, SPI, I²C, Timer) und sicherer Umgang mit Oszilloskop, Logic Analyzer und Multimeter
 * Erfahrung mit Modbus/RS-485 sowie mit Git und üblichen Entwicklungs- und CI-Workflows
 * Verhandlungssichere Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
 * Von Vorteil: RTOS oder Embedded Linux, thermodynamisches Grundverständnis sowie Erfahrung mit Wärmepumpen, Kälteanlagen oder HVAC

## Description

Embedded-Softwareentwicklung

 * Du entwickelst Firmware in C/C++ für unsere Mikrocontroller-Plattformen von der Analyse bis zur Verifikation
 * Du verantwortest eine modulare Softwarearchitektur inklusive sauber ausgelegter State Machines
 * Du debuggst direkt auf der Zielhardware und bringst Fehlerbilder systematisch zur Lösung

Regelungstechnik & Algorithmen

 * Du entwickelst und validierst Regelalgorithmen für Wärmepumpen und leitest sie aus realen Messdaten ab
 * Du legst PID-/PI-Regelungen aus und tunst Regelparameter unter Berücksichtigung von Totzeiten, Systemträgheit und Stabilität
 * Du treibst die Effizienzoptimierung unserer Anlagen über die Regelung aktiv voran

Hardware-Inbetriebnahme & Messtechnik

 * Du nimmst Hardware anhand von Schaltplänen und Datenblättern eigenständig in Betrieb
 * Du misst und analysierst Signale mit Oszilloskop, Logic Analyzer und Multimeter direkt am System

Kommunikation & Protokolle

 * Du bindest Sensorik und Aktorik wie Temperatur- und Drucksensoren, Pumpen, Ventile und Motoren über Modbus und RS-485 an
 * Du analysierst unbekannte Kommunikationsprotokolle und erschließt sie per Reverse Engineering

Test, Validierung & Datenanalyse

 * Du planst Versuche an realen Wärmepumpen und Prüfständen, führst sie durch und wertest sie aus
 * Du analysierst Log- und Messdaten und erkennst Zusammenhänge zwischen Firmware, Hardware und physikalischem Systemverhalten, * du ein unbekanntes Gerät auch mal öffnest, Signale misst und herausfindest, wie es tatsächlich funktioniert, statt nur am Schreibtisch zu entwickeln
 * du mit Lösungsorientierung und Eigenverantwortung eigenständig Lösungen umsetzt
 * du Proaktivität zeigst, auch wenn noch nicht jeder Prozess perfekt definiert ist
 * du Exzellenz in Qualität und Wirtschaftlichkeit anstrebst
 * du für Strukturierung und Skalierbarkeit komplexer Themen sorgst