> Markdown version of [/jobs/ext/4096540-ingenieur-developpement-embarque-temps-reel-systemes-industriels-h-f](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/4096540-ingenieur-developpement-embarque-temps-reel-systemes-industriels-h-f). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Ingénieur Développement Embarqué Temps Réel - Systèmes Industriels H/F - **Company:** Celad - **Location:** Le Pecq, France - **Experience:** Experienced - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** C (Programming Language), Java (Programming Language), JIRA, Unit Testing, C++ (Programming Language), Configuration Management, Software Quality, Code Review, Embedded Software, Firmware, Inertial Navigation Systems, Python (Programming Language), Software Architecture, Systems Development Life Cycle, Memory Leaks, SAP (Applications), Subversion, Transmission Control Protocol (TCP), CodeBeamer, Multithreading, Real Time Systems, Google Test, Git, Integration Tests - **Published:** October 8, 2026 - **Apply:** https://www.hellowork.com/fr-fr/emplois/84168179.html ## About the Role Diplôme d'ingénieur en logiciels embarqués ou formation équivalente.Expérience de 2 à 4 ans maximum en développement embarqué C / C++ en environnement temps réel.Compétences attendues : - Développement en C, C++, Java et Python.- OS temps réel, multithreading.- Protocoles et interfaces : UDP/TCP, série, USB, CAN.- Qualité logicielle :Outils de vérification (CppCheck, Valgrind, CodeSonar)Tests unitaires (Google Test, Gcov)Gestion de configuration (GIT, SVN)Gestion des faits techniques (Jira, SAP)Compétences souhaitées- Connaissance des systèmes de navigation inertielle et des algorithmes associés.- Compréhension des environnements de défense terrestre ou navale.- Expérience sur QNX et architectures ARM., Diplôme d'ingénieur en logiciels embarqués ou formation équivalente. Expérience de 2 à 4 ans maximum en développement embarqué C / C++ en environnement temps réel., Développement en C, C++, Java et Python. - OS temps réel, multithreading. - Protocoles et interfaces : UDP/TCP, série, USB, CAN., Connaissance des systèmes de navigation inertielle et des algorithmes associés. - Compréhension des environnements de défense terrestre ou navale. - Expérience sur QNX et architectures ARM. EUR TCP Git UDP QNX USB Python Jira Valgrind Apache Subversion (svn) Amélioration continue C++ Java ## Description 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%) - Participation aux bénéfices - Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport) - Des titres restaurants d'une valeur de 11€ / jour travaillé - Plan Epargne Entreprise - Prime de vacances - Avance sur salaire NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT : 1/ Vous postulez : chaque CV est lu (pas de filtre automatique chez nous !) 2/ Premier contact : un coup de fil rapide pour voir si on part sur de bonnes bases 3/ Premier entretien : on parle de vous, de vos compétences, de vos projets et on vous ouvre les coulisses de CELAD 4/ Rencontre Business Manager : on plonge dans le concret, la mission, l'équipe, les défis... 5/ Décision : si on se dit go, on vous fait une offre et on prépare ensemble votre arrivée Vous rejoindrez une équipe R&D spécialisée dans le développement de systèmes de navigation inertielle destinés à des applications industrielles à forte exigence technique. L'objectif : concevoir et faire évoluer le Firmware embarqué de centrales inertielles de haute précision, tout en assurant le maintien en conditions opérationnelles des solutions déjà déployées. Vous interviendrez au coeur d'un environnement logiciel temps réel, basé sur un OS critique, et participerez activement à l'évolution des protocoles d'échange, des outils associés et de l'architecture logicielle. Voici un aperçu détaillé de vos missions : - Rédiger et maintenir les spécifications techniques des composants logiciels embarqués et des outils associés. - Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités au sein du Firmware en C/C++, sur OS QNX, dans un environnement temps réel. - Participer au plan d'amélioration continue de la plateforme logicielle existante. - Assurer la maintenance logicielle des produits en service et accompagner les clients internes. - Vérifier et tester les développements : revue de code, tests unitaires, tests d'intégration. - Garantir la qualité logicielle : Gestion de configuration (GIT, SVN), Suivi des faits techniques (Jira) et Traçabilité du cycle en V (CodeBeamer) et documentation associée - Collaborer étroitement avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles., Qualité logicielle : * Outils de vérification (CppCheck, Valgrind, CodeSonar) * Tests unitaires (Google Test, Gcov) * Gestion de configuration (GIT, SVN) * Gestion des faits techniques (Jira, SAP)