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# Ingénieur Logiciel Embarqué - Linux Yocto Sénior H/F

- **Company:** LEA
- **Location:** Montpellier, France
- **Experience:** Expert
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Application Layers, C++ (Programming Language), Code Review, Computer Engineering, Linux, Linux on Embedded Systems, Embedded Software, Linux Distribution, Object-Oriented Software Development, Performance Tuning, Software Architecture, Real-Time Operating Systems, RS-232, TCP/IP, PIC Microcontroller, Yocto
- **Published:** October 31, 2026
- **Apply:** https://www.meteojob.com/jobs/57819184

## About the Role

* Formation supérieure et à minima +10 ans d'expérience en logiciel embarqué, électronique, informatique industrielle ou systèmes embarqués.
 * Expérience significative en développement C/C++ embarqué.
 * Très bonne maîtrise de Linux embarqué + Expérience concrète avec Yocto.
 * Bonne compréhension des mécanismes de boot, configuration système, drivers, services et interactions logiciel / OS.
 * Solides connaissances en développement multitâche et temps réel.
 * Expérience sur RTOS.
 * Bonne maîtrise des microcontrôleurs, idéalement STM32.
 * Bonne compréhension des systèmes multiprocesseurs et architectures embarquées complexes.
 * Expérience des communications TCP/IP, CAN, RS232.
 * Bonne compréhension du contrôle commande, des actionneurs et des capteurs.
 * Expérience sur le cycle complet de développement d'un produit, depuis la spécification jusqu'à la mise en production.
 * Une expérience avec Zephyr constitue un plus.
 * Une expérience dans un environnement réglementé ou médical est particulièrement appréciée.
 * La connaissance des normes IEC 62304, ISO 13485 ou IVDR constitue un avantage.
 * Des connaissances en cybersécurité embarquée sont appréciées.
 * Anglais professionnel.
 * Rigueur, autonomie et capacité d'investigation.
 * Esprit d'analyse et goût pour les problématiques bas niveau. Les avantages côté entreprise : * Environnement R&D à taille humaine
 * Projets techniques complexes et proches du hardware.
 * Collaboration quotidienne avec des équipes pluridisciplinaires
 * Participation directe à l'industrialisation de nouveaux équipements
 * Environnement médical exigeant et fortement technique

## Description

* Développer et maintenir les logiciels embarqués assurant le pilotage et l'automatisation des équipements.
 * Intervenir principalement en C et C++ sur des environnements Linux embarqué.
 * Travailler sur des distributions Linux construites avec Yocto.
 * Participer à la configuration, à l'intégration et à l'évolution de l'environnement Linux embarqué.
 * Développer les fonctions liées à la gestion des actionneurs, capteurs et périphériques.
 * Gérer les communications entre les différentes cartes électroniques et la couche applicative.
 * Intervenir sur des architectures multitâches et temps réel.
 * Utiliser et faire évoluer des mécanismes RTOS.
 * Développer sur microcontrôleurs, notamment STM32.
 * Travailler avec des protocoles et bus comme TCP/IP, CAN et RS232.
 * Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle.
 * Concevoir, documenter, tester et livrer les nouvelles fonctionnalités.
 * Diagnostiquer les anomalies complexes liées aux interactions logiciel, OS et hardware.
 * Participer à l'optimisation des performances, de la robustesse et de la maintenabilité du code.
 * Faire évoluer progressivement les développements vers un C++ davantage orienté objet.
 * Participer aux revues de code et aux bonnes pratiques de développement.
 * Contribuer à l'industrialisation et à la mise en production des équipements.
 * Travailler étroitement avec les équipes électronique, mécanique, test, logiciel et production.