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# Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué H/F

- **Company:** Tu Évolueras
- **Location:** Toulouse, France
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Unit Testing, C++ (Programming Language), Communications Protocols, Memory Management, Embedded Software, FreeRTOS, Software Architecture, Software Engineering, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, PIC Microcontroller
- **Published:** October 31, 2026
- **Apply:** https://www.hellowork.com/fr-fr/emplois/85005538.html

## About the Role

Tu es diplômé(e) d'un Bac +5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou équivalent et tu disposes d'une expérience confirmée en développement embarqué bas niveau ? Alors tu pourrais bien être la personne que nous recherchons !

Le développement embarqué en C/C++ est ton terrain de jeu favori.
Tu maîtrises les microcontrôleurs STM32 et les problématiques de développement proche du matériel.
Tu es à l'aise avec les protocoles de communication embarqués tels que UART, SPI, I2C et CAN.
Les notions de temps réel, de contrôle-commande et de traitement du signal te sont familières.
Tu apprécies comprendre le fonctionnement global d'un système, du capteur jusqu'à l'algorithme de pilotage.
Tu es rigoureux(se), autonome et doté(e) d'un fort esprit d'analyse.
Une expérience dans les domaines des drones, de la robotique, de l'aéronautique ou des systèmes autonomes serait un véritable plus.
Des connaissances sur FreeRTOS, Zephyr, PX4, ArduPilot, SIL ou HIL seront particulièrement appréciées.
SoHow !?

On échange autour d'un café (ou autre), on découvre ton parcours, tes réalisations et tes aspirations, puis on passe aux choses sérieuses !

Of course, ce poste est ouvert aux salariés bénéficiant d'une reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé (RQTH)., Développement logiciel
SSI
Microcontrôleur
Rigueur et méthode
Traitement du signal
C++
Esprit d'analyse

## Description

Développement logiciel embarqué
-Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués sur microcontrôleurs STM32
-Développer des composants bas niveau et des drivers matériels (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers...)
-Optimiser les performances du microcontrôleur et la gestion de la mémoire
-Participer à l'architecture logicielle des systèmes embarqués
-Implémenter et faire évoluer les algorithmes de pilotage et de contrôle de vol
-Développer des fonctionnalités de stabilisation, navigation et contrôle des actionneurs
-Participer aux travaux liés à l'estimation d'état, la fusion de données et au filtrage numérique
-Implémenter et valider des correcteurs et lois de commande (PID, contrôle embarqué...)
-Réaliser les tests unitaires et d'intégration