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# Automation & Safety Software Engineer

- **Company:** Magazino GmbH
- **Location:** München, Germany
- **Experience:** Experienced
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** C (Programming Language), Unit Testing, C++ (Programming Language), CANopen, Controller Development System (CoDeSys), Python (Programming Language), Software Engineering, Systems Integration, Scripting, Software Modules, Iec61131-3, Software Version Control
- **Published:** October 19, 2026
- **Apply:** https://www.xing.com/jobs/muenchen-automation-safety-software-engineer-158619334

## About the Role

* Du hast ein Bachelor- oder Masterstudium in Elektrotechnik, Mechatronik oder einem vergleichbaren Studiengang erfolgreich abgeschlossen.
 * Du bringst mindestens 3 Jahre Erfahrung in der SPS-Softwareentwicklung und der Hardware-Software-Integration mit.
 * Du verfügst über fundierte Kenntnisse in der SPS-Programmierung mit CODESYS / IEC 61131-3 für sicherheitsgerichtete Steuerungssysteme mit SIL/PL.
 * Du bringst Erfahrung in der Spezifikation und Validierung von Softwaremodulen mit, idealerweise auf Basis des V-Modells gemäß ISO 13849-1.
 * Du hast Erfahrung mit Feldbussystemen, insbesondere CANopen, sowie mit der Integration von Sensoren und Aktoren.
 * Du kannst ein tiefgreifendes Verständnis des Gesamtsystems entwickeln, von elektromechanischen Komponenten über die HAL bis hin zum autonomen Software-Stack.
 * Du bringst idealerweise zusätzliche Erfahrung in folgenden Bereichen mit:
 * Unit Testing für die CODESYS Scripting Engine
 * Programmierung mit Python, C++ und C
 * Normen wie ISO 3691-4, EN 1175 und EN ISO 13849
 * Du strukturierst deine Arbeit selbstständig, koordinierst Abhängigkeiten mit anderen Teams und beseitigst Hindernisse, die den Fortschritt beeinträchtigen.
 * Du erstellst gerne klare technische Dokumentationen und arbeitest routiniert mit Software-Versionsverwaltung.
 * Du sprichst fließend Englisch, Deutschkenntnisse sind ein Plus.
 * Du arbeitest überwiegend vor Ort, weshalb du idealerweise in München oder der näheren Umgebung wohnst.

## Description

* Du arbeitest in einem unserer Robotik-Entwicklungsteams und gemeinsam mit einem interdisziplinären Produktteam kontinuierlich an der Verbesserung unseres Robotiksystems.
 * Du verantwortest die Implementierung sicherheitsgerichteter und nicht sicherheitsgerichteter Low-Level-Softwaremodule innerhalb unseres bestehenden Frameworks und stellst sicher, dass diese den geltenden Normen entsprechen.
 * Du erstellst Spezifikationen für komplexe Softwaremodule, einschließlich ihrer Schnittstellen und Testkriterien, für unsere Lieferanten und externen Entwickler:innen.
 * Du implementierst und führst Funktionstests und Fehleranalysen direkt an unseren autonomen Robotern sowie in unseren Simulationen durch.
 * Du übernimmst die Verantwortung für deine Arbeitspakete bis hin zur Produktintegration und behältst dabei Qualität und Zeitplan im Blick.
 * Du begleitest unsere Produkte von der Prototypenphase über die Vorserie bis hin zur Serienproduktion und testest und dokumentierst dabei Änderungen.