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# Robotics Systems Architect:in

- **Company:** Koenig & Bauer AG
- **Location:** Würzburg, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** C++ (Programming Language), Software Debugging, EtherCAT, Python (Programming Language), Kinematics, Message Queuing Telemetry Transport (MQTT), OPC Unified Architecture, Scaled Agile Framework, Transmission Control Protocol (TCP), Peripherals, Tia Portal, Kuka, Api Design, Restful APIs, Docker
- **Published:** October 26, 2026
- **Apply:** https://www.indeed.com/viewjob?jk=94fcbb82fc2744ac

## About the Role

* Fundament & Erfahrung: Abgeschlossenes Studium (Mechatronik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik) oder Technikerausbildung mit starkem Robotik-Fokus. Sie bringen mehrjährige Praxis im Sondermaschinenbau und einen Schwerpunkt auf komplexen, variablen Handhabungsprozessen mit.
 * Robotik-Architektur & Hardware-Expertise: Erfahrung im HAL-/API-Design zur Entkopplung von Kinematik und Steuerungslogik sowie versierter Umgang mit Industrierobotern und Cobots (insb. Yaskawa inkl. Motoman Next, RobCo, FANUC, KUKA, Universal Robots). Ausgeprägte Expertise mit Greifsystemen namhafter Hersteller sowie ein vertieftes Verständnis für mechanisch-physikalische Zusammenhänge runden Ihr Profil ab.
 * Engineering-Tools, IT & Safety: Neben klassischen Tools und SPS-Steuerungen (wie MotoSim, RoboGuide, TIA Portal, Beckhoff) bringen Sie idealerweise Know-how in modernen IT- und Robotik-Standards (ROS/ROS2, Python, C++, Docker, REST-APIs) mit. Zudem verfügen Sie über fundiertes Wissen zu relevanten Sicherheitsnormen (DIN EN ISO 10218, ISO/TS 15066).
 * Mindset & Kommunikation: Sie zeichnen sich durch analytisches Debugging an der Schnittstelle von Mechanik, IT und Code aus. Mit guten Englischkenntnissen agieren Sie als souveräner Vermittler und Brückenbauer zwischen internen Disziplinen, Kunden und strategischen Partnern.

## Description

* Kinematik-Abstraktion & Co-Development: Sie verantworten die Konzeption von standardisierten Abstraktionsschichten (Hardware Abstraction Layer - HAL). In strategischen Technologiepartnerschaften (z. B. mit Plattform-Lieferanten) entwickeln Sie gemeinsam Lösungen zur herstellerunabhängigen Ansteuerung komplexer Kinematiken und integrieren offene Robotik-Ecosysteme sowie Motion-Apps.
 * Endeffektor-Auslegung & Sensor-Integration: Sie übernehmen die technologische Auslegung und Einbindung komplexer Endeffektoren (mechanisch, pneumatisch, elektrisch, Vakuum sowie Sonderwerkzeuge). Zudem integrieren Sie fortgeschrittene Sensorik (z. B. Kraft-Momenten-Sensoren, taktile/explizit optische 2D/3D-Systeme, IO-Link) für intelligente Greif-, Füge- und Montageprozesse.
 * Applikationsprogrammierung & Zellenkonzeption: Zu Ihren Aufgaben gehört die Programmierung dynamischer Roboterbahnen inklusive TCP-Kalibrierung. Sie wirken maßgeblich beim Zellenlayout und Gesamtkonzepten mit und setzen die Schnittstellenanbindung der Peripherie an die Haupt-SPS, Feldbusse sowie moderne IT/IoT-Schnittstellen (z. B. OPC UA, MQTT, EtherCat, Profinet) um.
 * Safety, Testing & Inbetriebnahme: Sie setzen umfassende Robotersicherheitskonzepte um (inkl. Safe-Zones, Leistungsbegrenzung und Greifkrafterhalt). Darüber hinaus sichern Sie Anlagen virtuell im Digitalen Zwilling ab und führen die reale Inbetriebnahme sowie Taktzeitoptimierungen vor Ort beim Kunden durch.