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# Ingénieur Développeur C++ Embarqué Linux H/F

- **Company:** LR Technologies Groupe
- **Location:** Bourges, France
- **Experience:** Experienced
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** JavaScript (Programming Language), Business Logic, Unit Testing, C++ (Programming Language), CAN Bus, CMake, Code Review, Continuous Integration, Software Debugging, Linux, Embedded Software, Ethernet, GNU Compiler Collection, Lua (Scripting Language), Network Protocols, Node.Js, Real-Time Operating Systems, Service-Oriented Architecture, Multithreading, Git, Yocto, Information Technology, Docker, Microservices
- **Published:** October 5, 2026
- **Apply:** https://www.indeed.com/viewjob?jk=330f003bdceba1ee

## About the Role

* Diplôme : Bac+5 (école d'ingénieurs ou Master) en informatique embarquée, systèmes embarqués, informatique ou équivalent.
 * Expérience : 3 ans minimum en développement C++ sous Linux, idéalement en environnement embarqué ou industriel.
 * Compétences indispensables : C++ moderne (C++11/14/17), GCC, Linux, multithreading, Git, CMake.
 * Au moins l'un des deux profils suivants :
 * Temps réel : Xenomai, PREEMPT_RT ou autre RTOS.
 * Microservices : architecture orientée services, JavaScript, Lua.
 * Appréciés : Yocto, bus CAN, Docker, Node.js, normes du secteur défense.
 * Nationalité française requise : le poste est soumis à une habilitation défense.
 * Savoir-être : rigueur, esprit d'analyse, autonomie dans le débogage, curiosité technique, esprit d'équipe.

## Description

* Concevoir et développer des logiciels embarqués en C++17 (GCC) sous Linux.
 * Mettre en place la cross-compilation et l'intégration sur cible embarquée.
 * Déboguer sur cible (GDB, traces, logs) et analyser les performances.
 * Développer les interfaces de communication avec les équipements et entre composants : Ethernet, protocoles réseau, liaisons série.
 * Rédiger et exécuter les tests unitaires et d'intégration (GoogleTest ou équivalent).
 * Rédiger la documentation de conception.
 * Participer aux revues de code et à l'amélioration continue (Git, CMake, intégration continue).

Projet à dominante temps réel

 * Développer des tâches temps réel sous Xenomai : ordonnancement, priorités, synchronisation.
 * Maîtriser les latences et garantir le déterminisme.
 * Gérer le multithreading et les accès concurrents.

Projet à dominante microservices

 * Concevoir et développer des microservices embarqués en C++.
 * Développer des composants en JavaScript et des scripts en Lua (configuration, logique métier, extensions).
 * Définir et implémenter les interfaces de communication entre services.