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# Softwareentwickler C++, Robotik und Funktionale Sicherheit

- **Company:** Beckhoff Automation GmbH
- **Location:** Verl, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Unit Testing, C++ (Programming Language), Static Program Analysis, Code Review, Software Debugging, Linux, Kinematics, Software Engineering, Software Systems, Information Technology, Software Version Control
- **Published:** October 28, 2026
- **Apply:** https://www.adzuna.de/details/5943064547

## About the Role

* erfolgreich abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Informatik, Software Engineering, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Mathematik oder einer vergleichbaren Richtung
 * gute Programmierkenntnisse in modernem C++ sowie praktische Erfahrung mit Softwaredesign, Debugging, Build-Systemen und Versionsverwaltung
 * fundiertes Verständnis mathematischer Teilgebiete in der Robotik wie z. B. lineare Algebra, 3D-Transformationen, Numerik, Optimierung und Differentialrechnung
 * Kenntnisse im Umgang mit Linux, ROS 2, statischer Codeanalyse und Unit-Test-Frameworks sind wünschenswert
 * Spaß und Interesse an Innovation und Technik
 * Flexibilität und eine hohe Zuverlässigkeit sowie Freude an engagierter und teamorientierter Zusammenarbeit
 * sehr gute Deutschkenntnisse (mindestens C2-Niveau) sowie gute Englischkenntnisse (mindestens B2-Niveau) in Wort und Schrift

## Description

* Entwicklung und Implementierung sicherheitskritischer Softwarelösungen für robotische Systeme unter Berücksichtigung der Anforderungen der IEC 61508 und der ISO 10218
 * Auslegung, Implementierung und Optimierung von Algorithmen, beispielsweise für Vorwärts- und inverse Kinematik sowie inverse Dynamik
 * Entwicklung und Integration von Verfahren zur Kollisionsdetektion und Kollisionsvermeidung im Echtzeitkontext
 * Modellierung, Simulation und Validierung von Robotersystemen zur Absicherung von Funktion und Sicherheit
 * aktive Mitwirkung an Code-Reviews als fester Bestandteil der Qualitätssicherung und kontinuierlichen Verbesserung der Entwicklungsprozesse
 * Wissensaustausch im Team durch technische Diskussionen, Dokumentation und gemeinsame Lösungsentwicklung