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# Embedded-Entwickler

- **Company:** Technagon Gmbh
- **Location:** Grafenau, Germany
- **Experience:** Experienced
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** ARM Architecture, C++ (Programming Language), CMake, Code Review, Datasheets, Software Debugging, Linux, Embedded C, Firmware, FreeRTOS, Hardware Design, Joint Test Action (IEEE Standards), Real-Time Operating Systems, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, PIC Microcontroller, Peripherals, Git, Information Technology
- **Published:** October 28, 2026
- **Apply:** https://www.indeed.com/viewjob?jk=6a37b9ac9cca6ef6

## About the Role

* Abgeschlossenes Studium oder Ausbildung in Elektrotechnik, Informatik o. ä. bzw. vergleichbare Praxis
 * Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Embedded-Entwicklung mit
C auf STM32 (ARM Cortex-M), idealerweise STM32H7

 * Praktische Erfahrung mit C++ auf Mikrocontrollern (Embedded C++)
 * Sicherer Umgang mit Datenblättern, Reference Manuals und Schaltplänen
 * Debugging an der Hardware (JTAG/SWD, Oszilloskop, Logikanalysator)
 * Arbeiten unter Linux als Entwicklungsumgebung
 * Builds mit CMake einrichten und pflegen
 * Git-Erfahrung inkl. Branching, Merge Requests und Code-Review
 * Deutsch in Wort und Schrift, + IT-Grundkenntnisse zur Einrichtung des eigenen Linux-Arbeitsrechners
 + Kenntnisse im EVSE-Umfeld, z. B. IEC 61851 (Ladebetriebsarten, CP/PP-Signalisierung) und ISO 15118-3
 + Erfahrung mit einem Echtzeitbetriebssystem (z. B. FreeRTOS, Zephyr)
 + Kenntnisse in funktionaler Sicherheit und einschlägigen Normen
 + Grundkenntnisse in Rust
 + Erfahrung mit CI-Pipelines für Firmware
 + Englisch für technische Dokumentation

## Description

* Entwicklung und Pflege der Firmware in C und C++ auf dem
STM32H7 für EVSE-Hardware

 * Mitwirkung an der schrittweisen Umstellung der Firmware auf
C++

 * Mitwirkung an der Einführung eines Echtzeitbetriebssystems
 * Ansteuerung von Peripherie (z. B. GPIO, ADC, Timer, UART,
SPI, I²C) auf Registerebene bzw. über HAL/LL

 * Schnittstelle zwischen Firmware und Linux-basierter Applikationsebene
umsetzen

 * Pflege des CMake-Buildsystems und Integration in die CI
 * Inbetriebnahme und Fehlersuche an der Zielhardware gemeinsam
mit der Hardwareentwicklung

 * Dokumentation und Code-Reviews im Team