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# Embedded Softwareentwickler / Regelungstechnik

- **Company:** K-tronik GmbH
- **Location:** Aalen, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Agile Methodology, Unit Testing, C++ (Programming Language), Embedded Software, Multiprocessing, Real-Time Operating Systems, Requirements Management, Signal Processing, System on a Chip, UML, Data Logging, Model-Driven Development, Git, Information Technology, Cucumber (Software), Software Version Control
- **Published:** October 29, 2026
- **Apply:** https://www.adzuna.de/details/5946141491

## About the Role

* Abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik, Technischer Kybernetik oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Schwerpunkt Embedded Software
 * Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere linearer und modellbasierter Regelung (MPC, LQR)
 * Sehr gute C++-Kenntnisse in der Echtzeit-Signal- und Datenerfassung sowie Ereignis- und Ablaufsteuerung
 * Kenntnisse in Signalverarbeitung, z. B. Kalman-Filter
 * Erste Erfahrung mit UML und Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung
 * Idealerweise Kenntnisse in QNX RTOS und Multicore-SoC-Architekturen (z. B. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC)
 * Erfahrung mit Unit- und Komponententests sowie automatisiertem Black-Box-/White-Box-Testing (Catch2, Cucumber)
 * Kenntnisse im Requirements Engineering, in der Spezifikationserstellung und Versionsverwaltung mit Git
 * Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse

## Description

* Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen durch die Kombination von Inertialmesssystemen und der Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten für hochperformante Sichtsysteme
 * Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren zur Steuerung und Regelung
 * Modellbasierte Softwareentwicklung
 * Integration von Softwarekomponenten und Gesamtsystemen in interdisziplinären Teams
 * Verifikation der entwickelten Software im Gesamtsystem
 * Agile Softwareentwicklung und enge Zusammenarbeit im Team
 * Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch im internationalen Umfeld