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# ingénieur(e) logiciel & perception robotique

- **Company:** GREENOV-ITES
- **Location:** Nantes, France (Remote available)
- **Salary:** €35,000.0 - €43,000.0
- **Contract:** Temporary contract
- **Skills:** Computer Vision, C++ (Programming Language), Databases, Python (Programming Language), OpenCV, Qt (Software), Sensor Fusion, Software Engineering, Data Storage Technologies, Pytorch, Grafana, Information Technology, Data Management
- **Published:** June 6, 2026
- **Apply:** https://fr.indeed.com/viewjob?jk=398a4f73ef13bddd

## About the Role

* Diplôme d'ingénieur ou Master en informatique, robotique, vision par ordinateur, ou équivalent.
 * Très bonne maîtrise du développement logiciel : Python et/ou C++.
 * Compétences solides dans au moins un des domaines suivants :
 * Vision par ordinateur / traitement d'image
 * Fusion de capteurs (IMU, caméra, acoustique…)
 * Algorithmes de localisation / SLAM / estimation de pose
 * Data engineering / stockage de données massives
 * Connaissance d'outils comme OpenCV, ROS/ROS2, et des frameworks IA (PyTorch, TensorFlow), * Expérience avec des robots sous-marins, ROV, AUV ou environnements Subsea.
 * Connaissance des contraintes opérationnelles en milieu marin.
 * Compétences en visualisation avancée (Qt, Grafana, outils 3D…).
 * Familiarité avec la transmission de flux temps réel (vidéo, sonar).

Qualités humaines

 * Autonomie, rigueur et goût pour la résolution de problèmes complexes.
 * Capacité à travailler en équipe multidisciplinaire.
 * Curiosité, créativité, intérêt pour l'environnement marin.

## Description

Développement logiciel

 * Développer les logiciels utilisés sur le poste de pilotage : supervision, suivi des missions, visualisation position et données optiques (2D/3D), …
 * Collaborer et piloter des équipes de partenaires externes pour intégrer les modèles dans les applications existantes.

Perception & estimation de position

 * Développer des algorithmes de vision et de fusion de capteurs pour améliorer le positionnement du robot par rapport à la coque du navire.
 * Construire des pipelines permettant de reconstruire la trajectoire du robot à partir de données hétérogènes.
 * Mettre en place des modèles assurant une estimation robuste en environnement sous-marin perturbé (turbidité, changement de milieu, bruit …).

Gestion de données & data engineering

 * Concevoir les outils permettant de stocker, organiser et traiter les importantes quantités de données collectées (vidéos, acoustique, logs capteurs).
 * Développer des pipelines d'acquisition, de nettoyage et d'enrichissement des données.
 * Structurer la base de données pour assurer la traçabilité et l'analyse post-mission.

Collaboration & communication

 * Travailler en interaction directe avec les équipes robotique, mécatronique et design système.
 * Contribuer aux choix technologiques et aux orientations stratégiques des briques logicielles.
 * Présenter clairement les résultats et vulgariser les concepts auprès de non-spécialistes.


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