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Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Ingénieur.e développement logiciel - Simulation (H/F) - **Company:** Parrot SA - **Location:** Paris, France (Remote available) - **Experience:** Experienced - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** D-Bus, C++ (Programming Language), CMake, Continuous Integration, Software Debugging, Linux, Firmware, Memory Leaks, Software Engineering, Perf (Linux), Unreal Engine - **Published:** June 21, 2026 - **Apply:** https://fr.indeed.com/viewjob?jk=01ce80684f06b80f ## About the Role * Diplômé.e d'une école d'ingénieur ou équivalent Bac+5, vous justifiez de 3 ans d'expérience minimum en développement logiciel système ou embarqué. * Vous maîtrisez les systèmes Linux (administration, debugging, développement bas niveau) et avez une bonne compréhension des mécanismes du noyau (scheduling, IPC, gestion mémoire). * Vous avez une solide expérience des mécanismes de communication inter-processus (sockets, D-Bus, pipes, shared memory, etc.). * Vous maîtrisez les langages C et C++ et êtes à l'aise avec les outils de debug associés (GDB, Valgrind, AddressSanitizer, perf). * Vous avez de l'expérience avec des systèmes de build (CMake ou équivalent) et les environnements d'intégration continue. * Vous êtes capable d'analyser des stack traces, des core dumps et des logs système pour identifier rapidement la cause racine d'un problème. * Une expérience avec Gazebo ou Unreal Engine dans un contexte de simulation de systèmes autonomes est un atout majeur. * Une connaissance du traitement vidéo (GStreamer, V4L2 ou équivalent) serait un plus * Vous faites preuve d'autonomie, d'une bonne capacité d'analyse et d'un esprit d'équipe solide. * La maîtrise de l'anglais technique, à l'écrit comme à l'oral, est requise., * Une intégration au cœur d'une équipe de passionné(e)s. * Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions. * Des responsabilités pour chacun(e) , l'opportunité pour toutes et tous d'avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés. * Une ambiance technophile et multiculturelle. * Une culture d'entreprise sincèrement guidée par les principes d'inclusion, d'équité et de diversité. ## Description * Développer et maintenir la version simulé du firmware drone (portage, adaptation des services embarqués pour un environnement desktop Linux). * Concevoir et intégrer les différents services logiciels tournant sur la version PC du firmware, en interaction avec les composants simulés (capteurs, actionneurs, traitement vidéo via HIL). * Mettre en place et maintenir des outils de simulation et d'intégration dans un environnement Parrot Sphinx / Gazebo / Unreal Engine. * Diagnostiquer et résoudre les problèmes logiciels : analyse de stack traces, crashes applicatifs, fuites mémoire, problèmes de synchronisation inter-processus. * Concevoir et améliorer l'infrastructure de build et de tooling pour le simulateur (CMake, scripts de compilation, CI/CD). * Collaborer étroitement avec les équipes firmware embarqué, électronique et produit pour assurer la cohérence entre la version drone et la version simulé. * Documenter les architectures, les procédures d'intégration et les outils développés. ## Related Videos - [Code to Road in < 12 hours](https://www.wearedevelopers.com/videos/1082-code-to-road-in-12-hours) - [Docker network without Docker](https://www.wearedevelopers.com/videos/1418-docker-network-without-docker) - [Recruitment Reinvented: Bold strategies and the $10K signing incentive](https://www.wearedevelopers.com/videos/1068-recruitment-reinvented-bold-strategies-and-the-10k-signing-incentive) - [Docker exec without Docker](https://www.wearedevelopers.com/videos/1094-docker-exec-without-docker) - [Discover the open source trio you didn’t expect: .NET and PostgreSQL on Linux](https://www.wearedevelopers.com/videos/2042-discover-the-open-source-trio-you-didn-t-expect-net-and-postgresql-on-linux) - [Robots are coming into the wild! 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