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# Ingénieur Logiciel - Robotique Mobile H/F

- **Company:** WISE RH
- **Location:** Angoulême, France
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Automation of Tests, C++ (Programming Language), Software Quality, Continuous Integration, Linux, Python (Programming Language), Software Engineering, Information Technology, Docker
- **Published:** November 5, 2026
- **Apply:** https://www.hellowork.com/fr-fr/emplois/85141414.html

## About the Role

De formation supérieure en informatique, robotique, génie logiciel ou systèmes embarqués, vous justifiez d'une expérience confirmée en développement logiciel, dans le domaine de la robotique.Vous maîtrisez C++, ROS2 et Linux, les trois compétences clés du poste. Des connaissances en Python, Nav2 ou Docker seront appréciées. Au-delà de la technique, nous recherchons une personne curieuse, autonome et force de proposition, qui aime comprendre un produit dans son ensemble et contribuer concrètement à son évolution.Un anglais professionnel est nécessaire pour évoluer dans l'environnement du poste., De formation supérieure en informatique, robotique, génie logiciel ou systèmes embarqués, vous justifiez d'une expérience confirmée en développement logiciel, dans le domaine de la robotique.

Vous maîtrisez C++, ROS2 et Linux, les trois compétences clés du poste. Des connaissances en Python, Nav2 ou Docker seront appréciées.

Au-delà de la technique, nous recherchons une personne curieuse, autonome et force de proposition, qui aime comprendre un produit dans son ensemble et contribuer concrètement à son évolution.

Un anglais professionnel est nécessaire pour évoluer dans l'environnement du poste., Anglais
Force de proposition
Linux
Développement logiciel
Python
C++
Docker

## Description

Au coeur de l'équipe technique, vous intervenez sur le logiciel de navigation des robots mobiles autonomes et participez à l'ensemble du cycle de développement.

Vous serez notamment amené(e) à :

 * Concevoir, développer et faire évoluer les solutions logicielles en C++ et Python sous Linux ;
 * Participer aux choix d'architecture et au développement de nouvelles fonctionnalités ;
 * Travailler sur des problématiques de navigation, localisation et cartographie sous ROS2 / Nav2 ;
 * Intégrer, tester et valider vos développements, en simulation puis directement sur les robots ;
 * Analyser les retours terrain afin d'améliorer continuellement les fonctionnalités et la fiabilité des solutions ;
 * Contribuer à la qualité logicielle, à l'automatisation des tests et aux pratiques CI/CD ;
 * Participer aux sujets d'intégration et de communication entre les robots et leur environnement ;
 * Contribuer aux réflexions et projets d'innovation autour des agents IA.