> Markdown version of [/jobs/ext/4575577-ingenieur-logiciel-senior-robotique-mobile-h-f](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/4575577-ingenieur-logiciel-senior-robotique-mobile-h-f). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md).

---

# Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile (H/F)

- **Company:** Adsearch
- **Location:** Marmande, France
- **Experience:** Expert
- **Salary:** €50,000 - €60,000
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Component-Based Software Engineering, Software Suite, C++ (Programming Language), Linux, Embedded Software, Python (Programming Language), Modbus, Message Queuing Telemetry Transport (MQTT), Software Architecture, Software Engineering, Transmission Control Protocol (TCP), WebSocket, Real Time Systems, Retrieval-Augmented Generation, Large Language Models, Information Technology, Restful APIs
- **Published:** November 5, 2026
- **Apply:** https://www.meteojob.com/jobs/57718311

## About the Role

Pour réussir vos missions d'Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile H/F, vous êtes issu de Bac+5 Ingénieur ou Master en Informatique, Robotique ou Génie Logiciel et pouvez justifier d'une expérience de 5 à 10 années sur un poste similaire. Vous maîtrisez le C++ moderne et Python, et vous faites preuve à la fois de rigueur technique et d'un esprit d'analyse, pour concevoir des solutions fiables dans un environnement industriel.
Vous avez idéalement :

 * Une expérience significative en robotique mobile autonome, systèmes temps réel et/ou logiciels embarqués complexes
 * Une bonne connaissance de la navigation robotique (Nav2, SLAM, localisation) et des architectures distribuées
 * Une expérience appréciée sur des projets avec IA/agents IA (LLM, RAG, copilotes, assistants de diagnostic)

LES AVANTAGES CHEZ NOTRE CLIENT

 - Rémunération attractive : 50/60K (selon profil)
 - Projets innovants et à forte technicité autour de la robotique mobile autonome et de l'IA
 - Environnement multi-sites, avec des interactions variées entre bureaux d'études, IVVQ, production et qualité
LE PROCESS DE RECRUTEMENT

## Description

Vous intégrerez une équipe avec une bonne ambiance. Vous aurez l'occasion de travailler sur des sujets variés et complexes., Concevoir, développer et faire évoluer la suite logicielle ez-Way® pour robots mobiles autonomes (AMR/AGV), ainsi que les outils associés (diagnostic, configuration, simulation, validation)

 - Concevoir et maintenir les composants applicatifs et contribuer à l'évolution des architectures logicielles (C++ / Python sous Linux, ROS2, NAV2, MQTT, VDA5050)
 - Assurer l'intégration et la robustesse des interfaces de communication existantes (VDA5050, MQTT, WebSocket, REST API, Modbus TCP) et garantir les performances ainsi que la maintenabilité du code
 - Valider les développements en environnement simulé et sur plateformes réelles, analyser et résoudre les anomalies complexes, et participer aux campagnes de validation fonctionnelle et non-régression