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# Embedded Software Engineer - UAV & Autonomy

- **Company:** Lateration GmbH
- **Location:** Erding, Germany
- **Experience:** Experienced
- **Salary:** €75,000 - €95,000
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** C++ (Programming Language), Software Debugging, Embedded Software, Global Positioning Systems (GPS), Python (Programming Language), Log Analysis, State Estimation, Sensor Fusion, Systems Integration, Information Technology
- **Published:** November 10, 2026
- **Apply:** https://www.adzuna.de/details/5959192677

## About the Role

* Erfahrung: Mindestens 3 Jahre im UAV-Bereich oder in einem vergleichbaren Umfeld.
 * Ausbildung: Ein Studium in Maschinenbau, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder Informatik ist ein Plus, aber keine Voraussetzung.
 * Haltung - Fortschritt mit Integrität: Wir sind schnell, aber wir nehmen keine Abkürzungen. Tests sind für dich der entscheidende Nachweis. Du behebst einen Fehler nicht, indem du die Warnung unterdrückst, sondern löst die Ursache, damit wir mit Zuversicht weitermachen können.
 * Der Coder: Sehr gute Kenntnisse in C++ und Python im Embedded-Umfeld.
 * Der Robotik-Ingenieur: Du verstehst Zustandsschätzung und Sensorfusion (EKF). Du weißt, wie man den Autopiloten dazu bringt, ohne GPS-Fix autonome Missionen zu fliegen.
 * Der Architekt: Du kennst das Innenleben von ArduPilot oder PX4. Du konfigurierst nicht nur Parameter, sondern liest den Quellcode und passt ihn an unsere Anforderungen an.
 * Systemintegration: Du kennst MAVLink-Protokolle in der Tiefe und weißt, wie man externe Sensordaten nahtlos in Flight Controller integriert.
 * Sicherheitsüberprüfung: Aufgrund unseres Tätigkeitsfelds musst du die Voraussetzungen für eine deutsche Sicherheitsüberprüfung (SÜ2/Ü2) erfüllen. In der Regel setzt das die deutsche Staatsangehörigkeit oder einen langjährigen Wohnsitz in EU- bzw. NATO-Staaten voraus.

## Description

* Tief im Flight Stack: Du arbeitest mit ArduPilot/PX4 auf Quellcode-Ebene (C++). Du schreibst eigene Treiber und passt Flugmodi aktiv an, z. B. das Verhalten bei der automatischen Landung oder spezielle Manöver.
 * Navigation ohne GPS: Du implementierst und debuggst die Schnittstelle zwischen unseren eigenen Sensoren und dem Flight Controller. Die Einspeisung externer Positionsdaten über MAVLink beherrschst du sicher.
 * Log-Analyse & Debugging: Du schreibst nicht nur Code, sondern willst unbedingt verstehen, warum etwas passiert. Du liest und analysierst komplexe Flug-Logs, um Verhalten zu debuggen, EKF-Auffälligkeiten aufzuspüren und reale Flugprobleme zu lösen.
 * Simulation & Tests: Du testest gründlich mit SITL (Software in the Loop), bevor etwas auf die echte Hardware kommt. Dir ist klar: Ein Absturz in der Simulation spart uns in der Realität Tausende.
 * Koordinatensysteme im Griff: Du träumst in NED und Body-Frame. Du sorgst dafür, dass unsere lokale relative Navigation korrekt in Flugbefehle übersetzt wird, präzise und ohne globale Koordinaten.

Deine ersten 5 Monate: Darauf kannst du stolz sein

 * Einarbeitung in den Flight Stack: Du verstehst unser ArduPilot/PX4-Setup und die Integration unserer eigenen Hardware über MAVLink und findest dich selbstständig in den relevanten Quellcode-Modulen zurecht.
 * Erster Code im Einsatz: Du hast deinen ersten eigenen Treiber oder eine Flugmodus-Anpassung geschrieben, in SITL validiert und in unseren Stack übernommen.
 * Flugtests in der Praxis: Du hast an Flugtests vor Ort in Erding teilgenommen und kannst deine Code-Änderungen mit dem realen Flugverhalten und den Logs abgleichen.
 * Selbstständiges Debugging: Du hast eigenständig echte Flug-Logs analysiert, mindestens ein konkretes Problem diagnostiziert (z. B. eine EKF-Auffälligkeit oder eine Navigationsabweichung) und zur Lösung beigetragen.
 * Geschätzte technische Stimme: Du arbeitest gut mit dem Hardware- und Sensorteam zusammen und kannst Abwägungen bei Koordinatensystemen und Sensorfusion für unseren Navigations-Stack selbstständig treffen.