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# Student : Modellbasierte Relativnavigation bei der Luftbetankung im Schlauch-Korb-Verfahren - Forschung, Produktion, IT

- **Company:** Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.
- **Location:** Braunschweig, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** MATLAB, Simulink
- **Published:** November 12, 2026
- **Apply:** https://www.adzuna.de/details/5962683247

## About the Role

* Masterstudent im Bereich Luft- und Raumfahrt
 * Erste Erfahrung mit Zustandsschätzverfahren (z. B. Kalman Filter)
 * Erfahrung mit Flugsimulation und MATLAB/Simulink
 * Interesse für militärische Flugverfahren und -missionen

## Description

* Aufstellen der notwendigen geometrischen Beziehungen zwischen Position von Tanker, Korb und Receiver
 * Abstraktion des existierenden Mehrkörpermodells für den Schlauch in verschiedenen Vereinfachungsgraden
 * Aufbau eines Schätzfilters (in Simulink/Simulationsumgebung)
 * Identifikation der Modellparameter im Schätzfilter mithilfe des existierenden komplexen Mehrkörpermodells
 * Beurteilung der Leistungsfähigkeit des Schätzfilters mit den beiden zugrundeliegenden vereinfachten Modellen