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# Software Engineer Perception & Autonome Navigation - Robotik für den Außeneinsatz

- **Company:** SunBrush mobil GmbH
- **Location:** Lachen, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Cluster Analysis, Python (Programming Language), Object Detection, Software Architecture, Sensor Fusion, Systems Integration, Lidar
- **Published:** November 12, 2026
- **Apply:** https://jobs.meinestadt.de/lachen/standard?id=260662740

## About the Role

Erfahrung in der Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken - Clustering, Segmentierung, Ebenenerkennung
Sicherer Umgang mit Python; ROS/ROS2-Kenntnisse von Vorteil
Verständnis dafür, wie man Erkennungsalgorithmen robust gegen reale, verrauschte Außenbedingungen macht - nicht nur unter Laborbedingungen
Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise bei der Analyse von Fehlerfällen
Bereitschaft zu gelegentlichen Einsätzen im Außenbereich vor Ort

Darüber hinaus wünschenswert, aber nicht erforderlich

Erfahrung mit Sensorfusion, Path-Planning oder Regelungstechnik für mobile Roboter
Kenntnisse in ML-basierter 3D-Objekterkennung - PointNet, Voxel-basierte Verfahren
Erfahrung mit LiDAR-Kalibrierung oder Embedded-Systemen
Erfahrung mit Reflexionseigenschaften von Glas- und Panel-Oberflächen in LiDAR-Daten

## Description

Elektronik
Photovoltaik
Navigation
Kalibrierung
Auswertung
Validierung
Robotik
Python
ROS
Clustering
Systemintegration
3D
Kundenservice
Regelungstechnik
Softwarearchitektur
Selbstständige Arbeitsweise
Zuverlässigkeit, Über uns, Entwicklung von Algorithmen zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken zur zuverlässigen Erkennung relevanter Strukturen und Hindernisse in der Umgebung
Sicherstellung robuster Erkennung unter realen Outdoor-Bedingungen: Regen, Staub, unterschiedliche Geländeprofile und Umgebungsbedingungen
Übersetzung der Erkennungsergebnisse in Entscheidungen zur Pfadplanung und Positionierung im Gelände
Verarbeitung und Fusion von LiDAR- und IMU-Daten zu einem konsistenten Umgebungsmodell
Aufbau und Pflege der ROS2-basierten Softwarearchitektur für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung
Validierung des Systems im Feld, Auswertung von Fehlerfällen und iterative Verbesserung der Erkennungsrobustheit
Enge Zusammenarbeit mit Hardware-/Elektronik-Team zur Sensor- und Systemintegration