> Markdown version of [/jobs/ext/4687564-twincat-sps-programmierer-inbetriebnehmer-software-engineer](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/4687564-twincat-sps-programmierer-inbetriebnehmer-software-engineer). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # TwinCAT SPS-Programmierer / Inbetriebnehmer / Software-Engineer - **Company:** Plus Engineering GmbH - **Location:** Berlin, Germany - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Code Review, Communications Protocols, Modbus, Software Architecture, Tia Portal, Information Technology, Twincat - **Published:** November 12, 2026 - **Apply:** https://jobs.meinestadt.de/berlin/standard?id=260657270 ## About the Role Hochschultätigkeiten Gewünschte Fähigkeiten & Kenntnisse HMI Programmiererfahrung Siemens TIA Portal Inbetriebnahme Informatik Sps Programmierung Englisch WinCC Profinet Modbus Elektrotechnik Programmiersprachen TwinCAT Automatisierungstechnik Engineering Deutsch Zuverlässigkeit, Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation, beispielsweise als staatlich geprüfter Techniker oder erfahrener Automatisierungstechniker Erfahrung in der SPS-Programmierung, beispielsweise mit Siemens TIA Portal oder Beckhoff TwinCAT Interesse an Beckhoff TwinCAT 3 und idealerweise erste praktische Kenntnisse in diesem Bereich Gutes Verständnis für automatisierte Anlagen und Maschinenabläufe Strukturierte und zuverlässige Arbeitsweise sowie Orientierung an vorgegebenen Standards und Prozessen Bereitschaft zur Einarbeitung in bestehende Systeme und Softwarestandards Idealerweise Erfahrung mit HMI-Systemen wie TwinCAT HMI oder WinCC Kenntnisse industrieller Kommunikationsprotokolle, beispielsweise Profinet oder Modbus Bereitschaft zu regelmäßigen Projekteinsätzen im In- und Ausland, einschließlich Europa und Übersee Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse; weitere Sprachkenntnisse sind von Vorteil ## Description Betriebliche Altersvorsorge Sorgfältige Einarbeitung Unbefristeter Arbeitsvertrag, Unterstützung der Software-Vorbereitung im Projektteam auf Basis bestehender TwinCAT-3-Strukturen Programmierung und Anpassung von Steuerungssoftware mit Beckhoff TwinCAT 3 unter Berücksichtigung vorhandener Templates und Standards Einarbeitung in bestehende Softwarearchitekturen und Integration vorhandener Bausteine in Maschinenprojekte Unterstützung bei der HMI-Programmierung mit TwinCAT HMI und gegebenenfalls WinCC Mitwirkung bei der Software-Inbetriebnahme in Berlin sowie Begleitung der Umsetzung vor Ort Testen und Validieren von Maschinenfunktionen anhand definierter Checklisten und Vorgaben Enge Zusammenarbeit mit dem Projektteam sowie Teilnahme an regelmäßigen Abstimmungen und Code-Reviews, Leistungsgerechte Vergütung Vermögenswirksame Leistungen Möglichkeiten der betrieblichen Altersversorgung Übernahme projektbezogener Reise- und Unterkunftskosten Unterstützung bei der fachlichen und persönlichen Weiterentwicklung Betriebliche Gesundheitsförderung und Übernahme von Kosten für Fitnessangebote o. ä. Betriebssportgruppe Mitnutzung unseres Hausbootes und Möglichkeit zum Erwerb des Sportbootführerscheins Binnen auf Firmenkosten