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# Bachelorarbeit Embedded Software | Modulare Debug-Station für Maschinensteuerungen

- **Company:** PALFINGER AG
- **Location:** Köstendorf bei Salzburg, Austria (Remote available)
- **Salary:** €27,862
- **Contract:** Apprenticeship
- **Skills:** C++ (Programming Language), CAN Bus, Linux, Python (Programming Language), Information Technology
- **Published:** November 13, 2026
- **Apply:** https://www.salzburgerjobs.at/jobs/bachelorarbeit-embedded-software-modulare-debug-station-fuer-maschinensteuerungen-w-m-d,79174

## About the Role

* Laufendes Bachelorstudium im Bereich Mechatronik, Informatik o. Ä.
 * Interesse an Elektronik und Embedded Systems
 * Freude am praktischen Arbeiten - Aufbauen, Verdrahten und Testen
 * Grundkenntnisse in C/C++ oder Python; Linux- und ROS-2-Kenntnisse von Vorteil
 * Selbstständiges strukturiertes Arbeiten, Kommunikationsstärke und Teamfähigkeit
 * Fundierte Deutsch- und Englischkenntnisse

## Description

* Analyse der Ein- und Ausgänge einer Maschinensteuerung am Beispiel einer konkreten Maschine
 * Konzeption eines modularen elektrischen Aufbaus, der für verschiedene Maschinen und Projekte erweiterbar ist
 * Aufbau und Inbetriebnahme der Station, inklusive einfacher Nachbildungen von Hydraulikzylindern, Ventilen und Sensoren
 * Digitalisierung der Signale (z. B. CAN-Bus) über einen Embedded-Rechner
 * Virtuelle Live-3D-Darstellung der Maschine in ROS 2
 * Dokumentation der Ergebnisse und Verfassen deiner Bachelorarbeit