> Markdown version of [/jobs/ext/69385-ingenieur-developpeur-logiciel-embarque-drones-delair-h-f](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/69385-ingenieur-developpeur-logiciel-embarque-drones-delair-h-f). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué - Drones - Delair H/F - **Company:** Delair - **Location:** Toulouse, France - **Experience:** Experienced - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Component-Based Software Engineering, Unit Testing, C++ (Programming Language), Software Debugging, Memory Management, Middleware, Embedded Software, FreeRTOS, Global Positioning Systems (GPS), Joint Test Action (IEEE Standards), Real-Time Operating Systems, Simulation Software, Software Engineering, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Real Time Systems, Git, Bare Metal - **Published:** May 23, 2026 - **Apply:** https://www.hellowork.com/fr-fr/emplois/79299187.html ## About the Role Bac +5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique - Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence - Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique - Bases en automatique / contrôle / traitement du signal - Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d'analyse - Atouts : expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL, Environnement technique - Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7...) - Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre - Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM - Toolchains ARM (GCC, clang) - Git, CI/CD embarqué - Outils de simulation / HIL - Votre profil Bac +5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique - Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence - Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique - Bases en automatique / contrôle / traitement du signal - Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d'analyse - Atouts : expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7...) Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM Toolchains ARM (GCC, clang) Git, CI/CD embarqué Outils de simulation / HIL, Bac +5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique Bases en automatique / contrôle / traitement du signal Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d'analyse Atouts : expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL, Esprit d'analyse ## Description En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu'à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu'il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain. C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons. Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer. Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?, Développement logiciel embarqué - Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 - Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire - Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire Contrôle de vol - Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s) - Estimation d'état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques - Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID Tests, validation et intégration - Tests unitaires et d'intégration embarqués - Débogage sur cible (JTAG/SWD) - Tests sur banc et essais en vol - Analyse des logs et amélioration continue - Documentation Environnement technique - Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7...) - Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre - Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM - Toolchains ARM (GCC, clang) - Git, CI/CD embarqué - Outils de simulation / HIL, Développement logiciel embarqué - Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 - Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire - Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire Contrôle de vol - Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s) - Estimation d'état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques - Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s) Estimation d'état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID Tests, validation et intégration - Tests unitaires et d'intégration embarqués - Débogage sur cible (JTAG/SWD) - Tests sur banc et essais en vol - Analyse des logs et amélioration continue - Documentation Tests unitaires et d'intégration embarqués Débogage sur cible (JTAG/SWD) Tests sur banc et essais en vol Analyse des logs et amélioration continue ## Related Videos - [Robots are coming into the wild! 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