Ingénieur logiciel et traitement d'images F/H

Le laboratoire LABRI porte, au sein du défi « Transfert Robotique », le projet GORT (financement ANR) visant à développer des solutions robotiques génériques de désherbage sélectif pour l'agroécologie. Dans ce contexte, nous recrutons un Ingénieur en analyse d'images F/H. Ce poste est proposé sous la forme d'un CDD de projet, soumis à l'atteinte d'objectifs. Le consortium qui travaille sur ce projet réunit les équipes RHOBAN (LABRI) et REMIX (XLIM) en IA et robotique, les PME NATUITION et ELATEC, l'équipe EPICENE (Centre de Santé Publique de Bordeaux) pour l'expertise ergonomie/SHS, et l'association OSFarm pour les expérimentations en conditions réelles. Votre mission consistera à développer des méthodes d'analyse d'images pour des applications agricoles : reconnaissance et caractérisation des plantes (par exemple le maïs, y compris la tige) en conditions réelles de culture, et génération d'images de synthèse de plantes dans des environnements variés pour enrichir les jeux de données d'entraînement des modèles de perception du projet GORT · Reconnaissance et caractérisation des plantes par analyse d'images o Vous développez des modèles de détection et de segmentation des cultures/adventices (ex. maïs, y compris la tige) o Vous constituez et annotez des jeux de données d'images en conditions réelles de culture o Vous évaluez la robustesse et la précision des modèles de perception en conditions réelles · Génération d'images de synthèse o Vous produisez des images de synthèse de plantes dans des environnements et conditions agroécologiques diversifiés o Vous enrichissez les jeux de données d'entraînement par génération de données synthétiques o Vous étudiez l'apport des données synthétiques sur la robustesse des modèles de reconnaissance · Intégration et valorisation des résultats o Vous intégrez des modules de perception dans les plateformes robotiques du consortium GORT o Vous participez aux expérimentations de terrain avec la ferme pilote OSFarm o Vous rédigez des comptes rendus techniques et documentation à destination de l'équipe projet

Titulaire d'un diplôme d'ingénieur en électronique, spécialité traitement du signal, de l'image et intelligence artificielle, vous: · maîtrisez des techniques de Deep Learning pour l'analyse d'images (CNN, segmentation, détection d'objets) · Avez des compétences en vision par ordinateur et génération d'images de synthèse (OpenCV, vision 3D) · Connaissez au moins un langage de programmation scientifique (Python, PyTorch) et savez constituer des jeux de données annotées · Faites preuve d'autonomie, de rigueur scientifique et avez des capacités de rédaction de comptes rendus techniques