ingénieur.e - Développement d'une prothèse de main myoélectrique - H/F

Le projet MyoLibre, financé dans le cadre du Programme Inria Quadrant (PIQ), vise à développer une prothèse de main myoélectrique open-source, légère, robuste, réparable et accessible financièrement. Le projet s'inscrit dans la continuité de Bionicohand, initiative reconnue internationalement notamment à travers la participation au Cybathlon 2024.

La première phase du projet porte sur la refonte complète de la transmission mécanique et de la motorisation de la prothèse. Elle combine des problématiques avancées de mécatronique, de conception mécanique, de commande moteur et de prototypage rapide dans un environnement fortement interdisciplinaire.

Le poste offre l'opportunité de contribuer à un projet à fort impact sociétal, en interaction avec des chercheurs, des utilisateurs experts, des prothésistes, des fablabs et des partenaires académiques. Les travaux réalisés seront diffusés en open-source et pourront contribuer à rendre les prothèses myoélectriques plus accessibles à travers le monde.

Mission confiée

L'ingénieur·e recruté·e participera au développement mécanique et mécatronique de la nouvelle génération de prothèse MyoLibre. Il ou elle contribuera en particulier à la conception, à l'intégration et au prototypage des mécanismes de transmission, des systèmes d'irréversibilité et des solutions de réduction variable.

La mission inclut également la fabrication et l'évaluation de prototypes mécaniques, en lien étroit avec les travaux de commande moteur et les contraintes d'intégration embarquée. L'ingénieur·e participera aux campagnes d'essais expérimentaux et aux évaluations fonctionnelles réalisées avec des utilisateurs experts.

Principales activités

• Concevoir et modéliser des systèmes mécaniques pour la prothèse de main.
• Développer et intégrer des mécanismes de réduction variable et d'irréversibilité.
• Produire et assembler des prototypes mécaniques et mécatroniques.
• Réaliser des essais de caractérisation mécanique (force, rendement, vitesse, masse).
• Participer aux choix de matériaux et aux optimisations mécaniques.
• Collaborer avec les partenaires académiques et techniques du projet.
• Contribuer à la documentation technique et à la diffusion open-source des développements.
• Participer aux phases de validation expérimentale avec les utilisateurs et partenaires cliniques., Les candidatures doivent comprendre un CV, une lettre de motivation, copie du diplôme et un justificatif en cours de validité du statut de bénéficiaire de l'obligation d'emploi de travailleur handicapé.

Sécurité défense : Ce poste est susceptible d'être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L'autorisation d'accès à une zone est délivrée par le chef d'établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l'arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l'annulation du recrutement.

• Conception mécanique et CAO (SolidWorks ou équivalent).
• Bonnes connaissances en mécatronique.
• Prototypage mécanique et fabrication numérique.
• Connaissances en transmission mécanique, motorisation ou robotique appréciées.
• Expérience en impression 3D, usinage ou intégration de prototypes.
• Notions en électronique embarquée ou commande moteur appréciées.

Compétences humaines

• Autonomie et capacité d'initiative.
• Esprit d'analyse et rigueur expérimentale.
• Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire.
• Intérêt pour l'open-source, le handicap ou les technologies accessibles., Le ou la candidat·e devra apprécier le travail expérimental et le prototypage rapide dans un contexte de recherche appliquée et d'innovation ouverte. Une forte autonomie, une capacité à travailler dans un environnement pluridisciplinaire ainsi qu'un intérêt pour les projets à impact sociétal seront essentiels.

La réussite dans ce poste repose également sur une capacité à concilier contraintes mécaniques, performances, coût et fabricabilité dans des environnements de fabrication accessibles (fablabs, impression 3D, usinage léger).

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)

Rémunération

A partir de 2692€ brut / mois selon expériences et diplômes.

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, regroupe un peu moins de 600 personnes réparties au sein de 26 équipes de recherche et 9 services support à la recherche. Son effectif est distribué sur 3 campus à Grenoble, en lien étroit avec les laboratoires et les établissements de recherche et d'enseignement supérieur (Université Grenoble Alpes, CNRS, CEA, INRAE, …), mais aussi avec les acteurs économiques du territoire. Présent dans les domaines du calcul et grands systèmes distribués, logiciels sûrs et systèmes embarqués, la modélisation de l'environnement à différentes échelles et la science des données et intelligence artificielle, le Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes participe au meilleur niveau à la vie scientifique internationale par les résultats obtenus et les collaborations tant en Europe que dans le reste du monde, Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.