Ingenieur/in - Konzeption und Entwicklung von Echtzeitsystemen für Robotik-Hardwareplattform

C C++ Elektrotechnik Hardware Linux Python

+2 Top, * Aufsetzen neuer und Pflege von bereits vorhandenen Embedded RT-Linux-Anwendungen in robotischen Systemen

• Anbinden neuer Hardware in Form von Sensoren und Aktuatoren
• Implementierung von Low-Lewel-Treibern für Feldbusse und Industrielle Protokolle
• Evaluation neuer Hardware-Plattformen, Feldbussen und Echtzeitbetriebssystemen
• Kooperation mit anderen Teams (z. B. Embedded-Entwicklung, Software-Architektur, Testlabore)
• Mitwirkung an Forschungsprojekten und Veröffentlichung in wissenschaftlichen Konferenzen

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik, Elektrotechnik oder Informatik), oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• mehrjähriger Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für eingebettete Echtzeitsysteme
• Erfahrung in interdisziplinären Softwareprojekten
• tiefgehende Kenntnisse in der Softwareentwicklung und Programmierung in C und C++ unter Linux
• Erfahrung im Umgang mit dem Linux-Kernel wie Konfiguration, Buildprozess, Kernel-Modul-Entwicklung, Device-Treiber
• Programmierfähigkeiten in Python
• sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache, Elektrotechnik Informatik Informationstechnik Ingenieurwissenschaften Abschluss Bachelor Master/Diplom Auszeichnungen

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.