Robotic-Software-Entwickler-in-m-w-d-in-Startup

Du wirst Teil unseres Entwicklungsteams und bist maßgeblich an der Weiterentwicklung unserer ROS2 Robotik-Software mit dem Fokus auf: Lokalisierung, Kartenupdate und Pfadplanung \n - Du schaust auch über den Tellerrand, analysierst Probleme bei Kunden und gehst diese proaktiv an. \n - Du hast das Gesamtsystem bei der Entwicklung im Blick, stimmst deine Entwicklung mit den Bereichen Backend, App und Infrastruktur ab und unterstützt diese auch aktiv. \n

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Das bringst du mit:- Du bist motiviert, offen für Neues und bereit, die "Extra-Meile zu gehen". \n - Du zeigst einen großen Team-Spirit und fühlst dich auch in agilen Teams wohl. \n - Du hast ein abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder ähnliches. \n - Du hast mehrjährige Erfahrung im Umgang mit ROS2: Lokalisierung, Mapping, Pfadplanung \n - Du hast Erfahrung in der Software-Entwicklung \n - Fundierte Erfahrungen mit Python und C++ \n - Erfahrung mit automatischen Tests \n - Git beherrschst du aus dem FF \n - Du kannst remote mit SSH auf Servern oder AMRs arbeiten \n - Sprachkenntnisse: Englisch gute Kenntnisse (B2), deutsch: sehr gute Kenntnisse (C1) \n Wir freuen uns über Erfahrung in folgenden Bereichen: \n - Erfahrung mit Simulationen für ROS (z.b. Gazebo) \n - Erfahrung in der Mitarbeit an großen Softwareprojekten \n - Erfahrung mit weiteren Programmiersprachen: z.b. Rust \n - Erfahrung mit agilen Methoden in der Software-EntwicklungAnforderungen an den Bewerber: Grundkenntnisse: Virtualisierungssoftware Docker, bash, ksh, sh, csh (Shell-Programmierung), Programmiersprache C, Netzprotokolle SSH, Netzwerktechnik TCP/IP, WLAN (Wireless Local Area Network) \n Erweiterte Kenntnisse: Programmieren, Betriebssystem Linux, Programmiersprache C++ \n Expertenkenntnisse: Versionsverwaltungsprogramm Git, Programmiersprache Python \n

n - Du wirst Teil eines hochmotivierten Teams mit tollem Team-Spirit. \n - Du kannst eigene Ideen und Vorschläge einbringen und du bekommst Möglichkeiten, diese mit uns im Team umzusetzen. \n - Home-Office & Workation nach Absprache möglich \n - 30 Urlaubstage \n Sonstige Informationen \n - Ort: Heidelberg \n - Dienstreisen: Möglich, aber in der Regel nicht nötig und normalerweise 1-tägig. \n Ergänzende Informationen: \n Homeoffice: \n Umfang: Nach Vereinbarung