Ingénieur·e Développement C++ & Algorithmes Robotique - Auv H/F

Here Technologies

Canton de Riez, France

9 days ago

Role details

Contract type

Permanent contract

Employment type

Full-time (> 32 hours)

Working hours

Regular working hours

Languages

French

Experience level

Junior

Job location

Canton de Riez, France

Tech stack

C++

Software Quality

Programming Tools

Linux on Embedded Systems

Embedded Software

Python

Software Architecture

SAS (Software)

Sensor Fusion

Software Engineering

Software Modules

Reliability of Systems

GIT

Information Technology

GNSS

Docker

Jenkins

Job description

#Véhicule autonome #Electrolyseur Hydrogène #Small&modular reactor #Systèmes de défense #calogena #EPR #RSE

Plonger là où peu de technologies vont. Concevoir là où l'exigence est maximale.

Contribuer à un projet qui a du sens.

Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6 000 mètres de profondeur, dans des environnements extrêmes où la fiabilité, la précision et la robustesse ne sont pas négociables.

Ce programme de R&D stratégique, à la croisée de la robotique avancée, de l' autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense à très forte valeur ajoutée.

Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un·e Ingénieur·e Algorithmes & Logiciel Robotique passionné·e, curieux·se et rigoureux·se, prêt·e à s'impliquer de l'algorithmie jusqu'aux essais en mer.

Votre rôle Au sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous intervenez sur le coeur de l'autonomie du véhicule.

Vous travaillez sur des sujets complexes, concrets et visibles, dans un environnement où la qualité du code et la fiabilité des systèmes sont essentielles.

Vos missions clés - Développer les algorithmes de navigation et de localisation autonome

Concevoir des solutions de fusion de capteurs et d' estimation d'état

(INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD...)

Développer et intégrer des modules logiciels sous ROS
Assurer le pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra)
Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée
Valider les développements sur simulateur, puis participer aux essais en mer

Un poste complet, exigeant et passionnant, qui combine algorithmie avancée, logiciel embarqué et terrain., Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le monde maritime

Environnement & valeurs Nous croyons à une ingénierie exigeante mais humaine, où la performance technique va de pair avec le respect des personnes.

Notre politique RSE s'articule autour de trois axes forts :

Bien-être : équilibre, conditions de travail durables, respect des rythmes
Éthique : transparence, responsabilité, projets à impact maîtrisé
Environnement : conscience des enjeux maritimes et technologiques

Avantages Parce que l'engagement mérite reconnaissance :

10 jours de RTT pour préserver l'équilibre vie professionnelle / personnelle
Carte restaurant de 10 € par jour travaillé
Mutuelle & prévoyance pour votre sécurité et votre bien-être
Prime de participation
CSE offrant des avantages exclusifs
Initiatives collaborateurs intégrées à la démarche RSE

Informations importantes Ce poste s'inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF).

La nationalité française est requise.

Envie de contribuer à un projet technologique rare, exigeant et porteur de sens ?

Envie de voir vos algorithmes évoluer en conditions réelles, jusqu'aux grands fonds ?, CSE offrant des avantages exclusifs

Initiatives collaborateurs intégrées à la démarche RSE

Informations importantes Ce poste s'inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF).

La nationalité française est requise.

Envie de contribuer à un projet technologique rare, exigeant et porteur de sens ?

Envie de voir vos algorithmes évoluer en conditions réelles, jusqu'aux grands fonds ?

Requirements

Votre profil Vous aimez comprendre, creuser, tester et améliorer.

Vous cherchez un projet technique ambitieux, dans lequel votre travail a un impact réel.

Compétences techniques attendues - Bases solides en robotique mobile, navigation autonome et localisation

Maîtrise de l' estimation d'état, de la fusion de capteurs et des filtres de Kalman
Exploitation et traitement de données capteurs
Développement logiciel en C++ et Python
Environnements ROS / Gazebo et Linux embarqué
Outils de développement : Git, CI (Jenkins), Docker

Formation & expérience - Bac +5 (École d'ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie

Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
Première expérience significative en robotique logicielle indispensable

Qualités humaines - Forte curiosité technique et goût pour les sujets complexes

Rigueur, sens du détail et exigence sur la qualité
Esprit d'équipe et envie de travailler dans un management humain et accessible, #Véhicule autonome #Electrolyseur Hydrogène #Small&modular reactor #Systèmes de défense #calogena #EPR #RSE","identifier":{"@type":"PropertyValue","name":"SERES TECHNOLOGIES","value":"fej61eh2wu"},"url":"https://www.hellowork.com/fr-fr/emplois/75395160.html","baseSalary":{"@type":"MonetaryAmount","currency":"EUR","value":{"@type":"QuantitativeValue","maxValue":55000,"minValue":40000,"unitText":"YEAR"}},"datePosted":"2026-03-07T00:12:49Z","directApply":true,"educationRequirements":{"@type":"EducationalOccupationalCredential","credentialCategory":"postgraduate degree"},"employmentType":"FULL_TIME","experienceRequirements":{"@type":"OccupationalExperienceRequirements","monthsOfExperience":12},"hiringOrganization":{"@type":"Organization","name":"SERES TECHNOLOGIES","sameAs":"https://www.hellowork.com/fr-fr/entreprises/seres-technologies-93235.html","logo":"https://f.hellowork.com/img/entreprises/160_160/93235.png"},"industry":["Secteur informatique","ESN"],"jobLocation":{"@type":"Place","address":{"@type":"PostalAddress","addressCountry":"FR","addressLocality":"Toulon","addressRegion":"Provence-Alpes-Côte d'Azur","postalCode":"83000"}},"occupationalCategory":"Informatique","qualifications":"Votre profil Vous aimez comprendre, creuser, tester et améliorer.