Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique - GNC AUV - H/F

Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer. Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense., Au sein de l'équipe algorithmes et logiciel robotique, vous contribuerez à :

• Définir et faire évoluer l'architecture logicielle GNC sous ROS en C++ ;
• Développer des fonctions de guidage (plongée, suivi de trajectoires, transits ...) ;
• Développer des fonctions de gestion de charges utiles (sonars, caméra) ;
• Concevoir et implémenter des lois de commande (LQR, PID ...) ;
• Développer des contrôleurs pour la gestion des actionneurs (propulseurs, ailerons, ballast) ;
• Réaliser des tests sur simulateur et participer aux essais en mer.

Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain. Connaissances techniques

• Développement C++ sous ROS
• Bases solides en Guidage, Navigation et Contrôle
• Capacité à exploiter des modèles de dynamique véhicule (6-DOF, couplages, actionneurs)
• Connaissances en hydrodynamique appréciées
• Outils : git, CI/CD (ex. Jenkins), Docker
• Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué

• Bac+5 (diplôme d'Ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie
• Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
• Une première expérience en robotique logicielle est indispensable
• Forte curiosité technique et intérêt pour la robotique embarquée et le monde maritime

Informations pratiques

• Environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)
• En raison du caractère sensible du projet ce poste s'inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF) et requiert la nationalité française.

Exail is a leading high-tech industrial group specializing in cutting-edge robotics, maritime, navigation, aerospace and photonics technologies. With a strong entrepreneurial culture, Exail delivers unrivaled performance, reliability and safety to its civil and defense clients operating in severe environments. From the deep sea to outer space, Exail expands their capabilities with a full range of robust in-house manufactured components, products and systems. Employing a workforce of 2000 people worldwide, the company benefits from a global footprint and conducts its business in over 80 countries. Exail was formed by ECA Group and iXblue joining forces in 2022. It is a subsidiary of Exail Technologies, a family-owned company specialized in high-technology.