Ingénieur-e Traitement d'images robotique F-H
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Tech stack
Job description
Vous rejoindrez une équipe agile, collaborative et pluridisciplinaire spécialisée dans la conception et l'évolution de solutions robotiques mobiles terrestres, aériennes et maritimes de pointe. En tant qu'ingénieur·e en traitement d'images (F/H), vous occuperez un rôle clé dans la conception et la définition des algorithmes de traitement d'images, en interaction étroite et continue avec les équipes systèmes, logiciels, IA et autres disciplines connexes. Votre implication couvrira l'ensemble du cycle de vie des projets. Vous interviendrez en amont sur l'analyse de l'état de l'art académique et technologique, l'identification et la qualification de solutions industrielles existantes, ainsi que sur la définition des algorithmes répondant aux spécifications clients. Vous contribuerez ensuite aux phases de développement et de test, au cours desquelles vous serez amené·e à intégrer et valider vos algorithmes sur différentes plateformes et démonstrateurs. Tout au long de ces activités, vous collaborerez étroitement avec des experts, des ingénieurs et des chercheurs au sein d'équipes pluridisciplinaires, dans un environnement techniquement exigeant et agile. Vous aurez également pour mission d'assurer une veille technologique active et de proposer en continu des axes d'amélioration, afin de garantir que les solutions développées restent à la pointe de l'innovation.
Requirements
Formation d'ingénieur et doctorat en traitement d'images, avec plusieurs publications reconnues en perception pour l'autonomie, vous avez une expérience professionnelle réussie dans le domaine de la robotique ou des systèmes autonomes (minimum 3 ans souhaités après l'obtention du doctorat) et des compétences dans les domaines suivants :
- Machine learning / deep learning en traitement d'images pour la détection, la classification, le pistage et la réidentification
- Gestion des bases de données d'images et de vidéos
- Reconstruction d'environnements 3D
- Maîtrise du C++ et des outils pour l'IA : PyTorch, TensorBoard, etc.
- Capacité à travailler en équipe, bon relationnel, autonomie et rigueur, curiosité technologique.
- Anglais professionnel (lu, écrit, parlé).
Vos connaissances dans les domaines suivants seraient appréciées :
- Intégration sur cibles embarquées (Optimisation sur calculateur embarqué - méthodes de quantification, distillation, etc.)
- Fusion multimodale, filtrage de Kalman
- Calibration des capteurs
- Odométrie visuelle
- Algorithmes basés sur les VLA (Vision-Language-Action)
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