Embedded & Firmware Engineer (Mensch)

Die Roboter von NEURA Robotics verarbeiten hochdichte, sicherheitskritische Echtzeit-Workloads über ein verteiltes Netzwerk aus Mikrocontrollern und SoCs. Deine Firmware sorgt dafür, dass das System deterministisch, beobachtbar und bereit für den darüberliegenden AI-Stack bleibt.

Du arbeitest über den gesamten Embedded-Stack hinweg - von Bare-Metal-Treibern und BSP-Bring-up bis zu RTOS-Applikationen, Kommunikations-Middleware und OTA-Infrastruktur - und arbeitest eng mit Teams aus Elektronik, Systems Engineering und AI/Software zusammen., * Entwickle, portiere und pflege Board Support Packages (BSPs) sowie Low-Level-Treiber für ARM-Cortex-M- und Cortex-A-Plattformen (GPIO, SPI, I²C, UART, CAN-FD, EtherCAT, USB) und unterstütze das Hardware-Bring-up ab dem ersten Power-on.

• Architekturiere und implementiere RTOS-Applikationsschichten mit FreeRTOS (oder vergleichbar): Task-Strukturen, Inter-Task-Kommunikation, Prioritätsmanagement und Ressourcenverwaltung für sicherheitskritische Echtzeitanwendungen.
• Integriere Sensoren und Aktuatoren wie IMUs, Encoder, taktile Sensoren, ToF-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren und BLDC-Motorcontroller in den Firmware-Stack; implementiere Filterung, Kalibrierung und präzises Timestamping.
• Entwickle und pflege Kommunikations-Middleware - darunter CAN-FD-Netzwerkmanagement, micro-ROS / DDS-XRCE-Bridge und EtherCAT-Slave-Stacks - für zuverlässige Kommunikation mit niedriger Latenz zum zentralen Robotcontroller.
• Implementiere Safety- und Monitoring-Funktionen wie Hardware-Watchdogs, Software-Sicherheitsmechanismen, Safe-State-Machines und Power-Loss-Handling; unterstütze Functional-Safety-Analysen (FMEA, Safety-Requirements-Allokation).
• Entwickle Mechanismen für OTA-Updates und Konfigurationsmanagement, inklusive Boot-Management, nichtflüchtigem Speicher und Firmware-Versionierung im Zusammenspiel mit dem PLM-System.
• Schreibe Unit- und Integrationstests für Firmware-Module, unterstütze HIL-Testaufbauten und integriere automatisierte Firmware-Tests in CI/CD-Pipelines.
• Pflege sauberen, dokumentierten und reviewbaren Code; beteilige dich an Architektur-Reviews und entwickle gemeinsame Coding-Standards im Embedded-Team weiter.

Du bist ein Embedded Engineer mit Systemverständnis. Du denkst in Determinismus, Latenzen und Ressourcenlimits - und fühlst dich sowohl beim Schreiben eines CAN-Treibers als auch beim Review eines Schaltplans mit dem Hardware-Team wohl. Du weißt: Gute Firmware fällt nicht auf. Schlechte schon.

• Bachelor oder Master in Elektrotechnik, Computer Engineering, Embedded Systems oder einem vergleichbaren Bereich.
• 3+ Jahre Erfahrung in professioneller Embedded-Firmware-Entwicklung in Echtzeit- und ressourcenbeschränkten Systemen (Robotik, Industrieautomation, MedTech, Automotive o. Ä.).
• Exzellente Kenntnisse in C/C++ für Mikrocontroller, inklusive Memory Models, volatile/atomic Operations, Stack-Management und Linker-Skripten.
• Praktische Erfahrung mit ThreadX oder vergleichbaren RTOS-Systemen - Task-Erstellung, Synchronisation, Interrupt-Handling und Timing-Analysen.
• Erfahrung mit ARM Cortex-M (M0/M3/M4/M7/M33) und idealerweise auch Cortex-A-Plattformen mit Embedded Linux oder Zephyr.
• Erfahrung mit relevanten Schnittstellen und Protokollen wie EtherCAT, SPI, I²C, UART, USB CDC/HID oder CAN-FD sowie Debugging mit Logikanalysatoren und Oszilloskopen.
• Erfahrung mit Firmware-CI/CD, Unit-Test-Frameworks (Unity, Ceedling, GoogleTest Embedded) und Git.
• Fähigkeit, Hardware-Schaltpläne zu lesen und effektiv mit Elektronik- und Mechanikteams an der HW/SW-Schnittstelle zusammenzuarbeiten.
• Erfahrung mit micro-ROS oder ROS 2 Integration (FastDDS) ist ein großer Pluspunkt.
• Gute Englischkenntnisse; Deutsch ist im täglichen Austausch von Vorteil.

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs - alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter. Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit - ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.