Student/in - Methoden für den sicheren Betrieb autonomer UAVs

• Entwicklung neuer bordseitiger Softwarekomponenten und -funktionen für autonome Drohnen
• Integration in die bestehende Systemarchitektur und unser Softwareframework für Autonomie
• Validierung der entwickelten Funktionen in Simulationen und Flugversuchen

• Laufendes Hochschulstudium im Bereich Informatik, Robotik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik oder vergleichbaren Studiengängen
• Gute Programmierkenntnisse (vorzugsweise in C++ oder Python)
• Erste Erfahrungen mit ROS2
• Bevorzugt ein persönliches Interesse an unbemannten & autonomen (Luft-)Fahrzeugen

Unser Ziel ist der sichere autonome Betrieb unbemannter Luftfahrzeuge. Dafür entwickeln wir innovative Lösungen für Flugregelung, Missions- und Trajektorienplanung, Konnektivität und Koordination im Schwarm, Laufzeitüberwachung und Absicherung von Systemkomponenten, sowie Situationsbewertung und Entscheidungsfindung. Wir forschen an der Erhöhung bordautonomer Fähigkeiten und der Absicherung dafür erforderlicher Technologien, wie künstlicher Intelligenz. Wir arbeiten beständig daran unsere Autonomiesysteme um neue Funktionen, Fähigkeiten und Eigenschaften zu erweitern. Dafür wollen wir deine Unterstützung! Im Rahmen einer Abschlussarbeit oder während eines Praktikums kannst du deine fachlichen Interessen und deine Expertise in unserem Team einbringen und deinen Horizont hinsichtlich Autonomie für unbemannte Luftfahrzeuge erweitern. Konkrete Tätigkeiten umfassen beispielsweise die Entwicklung und Integration von Software (meist Python oder C/C++), Arbeiten mit Simulationstools (ROS2, Gazebo, Matlab/Simulink), Arbeiten mit Open-Source Autopiloten (Px4, Ardupilot etc.), Auswerten von Logdaten, Prozessierung von Geodaten oder KI-Trainingsdaten., Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.