Senior C++ Motion Planning Engineer

Als Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d) verantwortest die Entwicklung, Optimierung und Integration leistungsstarker Motion-Planning-Komponenten für mobile Robotiklösungen. Dein Ziel ist es, ein robustes, performantes und zuverlässig integrierbares Fahr- und Bewegungsverhalten sicherzustellen. Du triffst fundierte, qualitätsorientierte Entscheidungen zur Trajektorien- und Bewegungsplanung und sorgst dafür, dass die Gesamtplattform langfristig stabil, wartbar und skalierbar bleibt., * Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++

• Verantwortung für robustes, reproduzierbares Fahr- und Bewegungsverhalten unter realen Systembedingungen
• Auslegung und Umsetzung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik im Einklang mit Plattformanforderungen
• Integration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software, Fleet Software, Laufzeitsysteme)
• Analyse und Optimierung von Performance, Stabilität und Laufzeitverhalten
• Identifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld
• Unterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene
• Dokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen zur Sicherstellung von Nachvollziehbarkeit und Wartbarkeit, * Schlüsselrolle für die Stabilität und Performance mobiler Robotiklösungen
• Technisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale Systeme
• Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten Plattform
• Hoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und Technologieentscheidungen
• Möglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im Team

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar
• Mehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Motion Planning oder Robotik
• Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (z. B. C++17/20) sowie in Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung
• Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen
• Know-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen
• Erfahrung in Debugging, Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer Systeme
• Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und Systemdenken
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Fördern, Verladen, Palettieren, Verpacken, Sortieren und Verteilen - die BEUMER Group entwickelt und produziert technisch führende Intralogistik-Systeme für den Weltmarkt. Exzellentes Know-how und ein starker Wille, sich konsequent weiterzuentwickeln, zeichnen unsere Mitarbeiter aus. Wir fördern diesen Anspruch nach Kräften: im Rahmen eines familiären Miteinanders, das von hoher gegenseitiger Wertschätzung geprägt ist und einer Vertrauenskultur, die Stabilität und Sicherheit schafft. Unser gemeinsames Ziel: herausragende und innovative Projekte weltweit umzusetzen.