Softwareentwickler

Über uns Carrybots entwickelt mobile Robotiklösungen für die Automatisierung innerbetrieblicher Materialflüsse. Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir einen Softwareentwickler (m/w/d), der die ROS-basierte Steuerungssoftware unserer mobilen HERBIE-Roboter entwickelt und aktiv an der Weiterentwicklung unserer Systeme mitwirkt. ### Ihre Aufgaben - Entwicklung und Weiterentwicklung der ROS-basierten Steuerungssoftware unserer mobilen HERBIE-Roboter - Testen und Optimieren der Software in Simulationen sowie an realen Fahrzeugen - Mitwirkung an technischen und konzeptionellen Entscheidungen - Analyse und Behebung von Fehlern im laufenden Entwicklungsprozess - Zusammenarbeit im Team nach agilen Entwicklungsmethoden wie Scrum Der Schwerpunkt der Stelle liegt auf der ROS-basierten Steuerungssoftware sowie deren Erprobung in der Simulation und am realen Roboter. ### Ihr Profil - Erfahrung in der Softwareentwicklung mit ROS - Interesse an Robotik und mobilen Automatisierungssystemen -

Kenntnisse in Linux und Python sind von Vorteil - Sicherer Umgang mit Git - Kreative, selbstständige und lösungsorientierte Arbeitsweise - Freude an der Zusammenarbeit im Team - Fließende Deutsch- und/oder Englischkenntnisse - Bereitschaft zu Dienstreisen Die ursprüngliche Ausschreibung nennt Reisebereitschaft ausdrücklich, macht jedoch keine Angaben zum konkreten Reiseanteil oder zu den Einsatzorten. ### Wir bieten - Mitarbeit an modernen Robotik-Technologien - Ein agiles Entwicklungsumfeld mit kurzen Entscheidungswegen - Viel Gestaltungsspielraum für eigene Ideen - Enge Zusammenarbeit mit erfahrenen Experten - Abwechslungsreiche Aufgaben zwischen Softwareentwicklung, Simulation und realen Robotersystemen - Ein kollegiales Team in einem innovativen und wachsenden Unternehmen