Konstruktiver Entwurf einer elektromechanischen Deichsel für den Transport autonomer Feldroboter

• laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Maschinenbau oder Fahrzeugtechnik
• sicherer Umgang mit CAD-Systemen (vorzugsweise CATIA)
• eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

• professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten
• anwendungsrelevante Themengebiete
• flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
• ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft - genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Große vollautonome Feldroboter müssen zu ihrem Einsatzort transportiert werden, meist mit Zugfahrzeugen oder Transport-anhängern. Aufgrund des hohen logistischen und personellen Aufwandes entstehen hohe Kosten. Eine elektro-mechanische Deichsel könnte den Transportprozess optimieren, indem sie ein Führungsfahrzeug mit dem Feldroboter (nahezu) kraftfrei koppelt. Ein Messsystem erfasst hierzu die Fahrbewegungen des Führungsfahrzeugs und erzeugt Steuersignale für die Feldroboter. In Kombination mit der Wirkung eines Feder-Dämpfer-Systems in der Deichsel werden über diese kaum Zug- und Druckkräfte übertragen. Das Führungsfahrzeug, z. B. ein Pick-up, bleibt bautechnisch unverändert.

Hier sorgst Du für Veränderung

Zunächst werden für die elektro-mechanische Deichsel funktionale Anforderungen formuliert und Hauptbaugruppen erarbeitet. Für die Hauptbaugruppen sind Arbeitsprinzipien und Wirkmechanismen zu entwerfen und ihre Eignung gemäß den funktionalen Anforderungen zu prüfen und zu bewerten. Nach der Auswahl einer Vorzugslösung ist ein konstruktiver Entwurf zu erarbeiten. Die zu erarbeitende konstruktive Lösung umfasst die Hauptbaugruppen, die Integration notwendiger Sensoren (z. B. Winkelsensoren an den Koppelpunkten) und der Entwurf mechanischer Koppelelemente am Führungsfahrzeug und am Feldroboter Die Aufgabenstellung ist für Masterarbeiten und Diplomarbeiten geeignet und lässt sich inhaltlich gemeinsam mit der betreuenden Hochschule und dem Studenten oder der Studentin anpassen.