Post-doctorat - Développement d'un banc de contrôle 3D automatisé - H/F

Le laboratoire d’accueil met en œuvre des capteurs de métrologie de différents fabricants et des tables motorisées (translation et rotation) pour les mouvoir. Elle répond aux demandes des différentes unités du site en développant des logiciels spécifiques permettant de piloter ces ensembles et d’acquérir les résultats de mesures. Le laboratoire souhaite développer un banc d’acquisition combinant un scanner 3D et des tables de translation et de rotation. L’enjeu de ce banc est d’acquérir les données issues du scanner et de les combiner afin de reconstituer complètement la surface de la pièce avec une haute précision (quelques microns)., La problématique scientifique est de garantir la qualité des mesures au niveau de précision attendu. Le(la) postdoctorant(e) devra dans un premier temps étudier le fonctionnement du scanner 3D développé en tant que preuve de concept par le laboratoire (principe physique d’acquisition, format des données en sorties, interfaçage python, etc…).

Par la suite, la démarche consistera à exploiter les caractéristiques de l’ensemble du dispositif pour proposer un protocole d’acquisition et un traitement numérique pour réaliser la reconstruction géométrique de la pièce au niveau de précision exigé. Les principales étapes seront les suivantes :

• Étude bibliographique sur les systèmes d’acquisition 3D (scanners, reconstruction, etc).
• Étude du fonctionnement du scanner 3D (principe physique d’acquisition, format des données en sorties, interfaçage Python, etc…).
• Proposition d’un protocole d’acquisition.
• Proposition d’une chaîne de traitement numérique des données brutes, implémentation et tests de validation.
• Reconstruction, modélisation 3D et visualisation de la surface mesurée, analyse de la géométrie de la surface et comparaison avec une géométrie de référence.
• Étude et quantification de l’incertitude de la mesure basée sur la précision, justesse, sensibilité et fidélité du dispositif de mesure.
• Reconstruction 3D en tenant compte des incertitudes de mesure et des erreurs, modélisation 3D (B-rep) et visualisation de la surface mesurée et des caractéristiques des mesures, analyse de la géométrie et comparaison avec une géométrie de référence.

Le contrat de post-doc s’effectuera à 80% sur le site du CEA Valduc et 20% au Laboratoire d’Informatique de Bourgogne de l’Université de Bourgogne Europe, à Dijon.

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d’organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d’assurer l’intégrité et la sécurité de la nation.

Modélisation géométrique, modèle de représentation (maillage, nuage de points) et traitements géométriques (filtres géométriques).

Il est attendu du(de la) candidat(e) d’avoir une appétence pour le travail en équipe, faire preuve d’autonomie, d’être force de proposition, de démontrer une capacité à intégrer de nouvelles notions en étant curieux(se) et créatif(ve). Python, C, C++, GLSL, OpenCV, divers IDE Post-doctorat

Durée du contrat (en mois)

Entité de rattachement

La Direction des Applications Militaires (DAM) du CEA, au cœur des enjeux de la dissuasion nucléaire Française, cherche ses futurs talents. Organisme inclusif, le CEA est handi-accueillant : nos emplois sont ouverts à toutes et tous. Associer les forces et les compétences de chacun pour atteindre nos objectifs est l’une de nos valeurs partagées par nos 4 600 salariés, répartis sur 5 centres.

Les 1 200 salariés du centre de Valduc, situé dans un environnement préservé en Côte d’Or, sont un maillon essentiel de la défense nationale. Le centre de Valduc intervient sur les parties nucléaires des armes de la dissuasion, depuis leur conception jusqu’à leur retrait du service. Pour cela, il maîtrise toute la chaine de compétences nécessaires, de la recherche amont jusqu’aux procédés de fabrication. En outre, dans le cadre du traité global de Défense franco-britannique, il exploite une installation radiographique et hydrodynamique unique au monde : EPURE, contribuant à la modélisation des modèles physiques utilisés dans la simulation du fonctionnement nucléaire des armes.

Venez vous investir au service de la Défense et de la Sécurité de notre pays, relever des défis scientifiques et techniques avec des moyens technologiques d’exception ! Vous contribuerez à l’excellence de la recherche et à la compétitivité de l’industrie française en construisant votre avenir dans un environnement varié et respectueux.