Werkstudent/in - Embedded-Softwareentwicklung

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.

Weßling, Germany

9 days ago

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Role details

Contract type

Internship / Graduate position

Employment type

Full-time (> 32 hours)

Experience level

Internship

Working hours

Regular working hours

Job source

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Tech stack

Clean Code Principles C++ (Programming Language) Continuous Integration Software Design Patterns Embedded Software Software Architecture Raspberry Pi Software Engineering System Testing Software Modules PIC Microcontroller Git

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Information Technology GNSS

Job description

StudentEmployment type: Student
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About this job

Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet dich

Bei dezentralen Schwarm-Systemen ist die zuverlässige Navigation in Umgebungen ohne GNSS-Empfang nach wie vor eine zentrale Herausforderung. Das Schwarmnavigationssystem des DLR löst dies über Abstandsmessungen zwischen den einzelnen Agenten, um so ein selbstorganisierendes Lokalisierungsnetzwerk aufzubauen. Für die Ausführung dieser Echtzeitalgorithmen ist jedoch eine effiziente Umsetzung auf ressourcenbeschränkter Hardware unerlässlich. Im Rahmen einer engen Zusammenarbeit unterstützt Du das Team bei der praktischen Implementierung sowie dem Architekturentwurf des DLR-Schwarmnavigationssystems für Mikrocontroller und Einplatinencomputer., * Mitwirken beim Entwurf einer hardwareunabhängigen, modularen Softwarearchitektur zur flexiblen Nutzung auf verschiedenen Hardware-Plattformen

Implementieren und Testen von einzelnen Softwaremodulen zur Umsetzung der DLR-Schwarmnavigationsalgorithmen für Mikrocontroller und Einplatinencomputer
gemeinsames Planen und Durchführen von praktischen Systemtests
Dokumentieren der entwickelten Softwarearchitektur und Code-Strukturen

Requirements

Studium der Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs
fundierte Programmierkenntnisse in C++ oder Rust für die hardwarenahe Entwicklung
Erfahrung mit eingebetteten Systemen (z. B. ESP32, Raspberry Pi)
gute Kenntnisse im Software-Engineering, einschließlich Clean Code, Design Patterns und Softwarearchitekturen
Vertrautheit mit modernen Entwicklungstools wie Git und CI/CD-Pipelines