CS27 BAC+5 - Développement logiciel et intégration de solutions de traitement d'IA sur véhicule prototype ADAS (H/F)

Accompagné par un tuteur et d’équipes expertes, vous progressez vers votre diplôme dans un cadre exigeant et bienveillant.

Une expérience utile, formatrice et porteuse de sens, quelle que soit la fonction., Intégré/e au sein d’un service en charge du développement des logiciels AD/ADAS pour toute la gamme Renault, vous participerez au développement d’un prototype logiciel de cadre d’intelligence artificielle, embarqué et offboard.

Le logiciel existant devra être porté d’Orin vers le deviceThor.

Vos principales tâches seront les suivantes :

• Apprentissage de l’architecture du véhicule (logiciel et prototype)
• Apprentissage de ROS2 Apprentissage de l’intelligence artificielle (IA)
• Portage du logiciel existant d’Orin vers le deviceThor
• Comparaison des vitesses d’entraînement de l’IA
• Développement du framework d’IA sur ROS2
• Intégration d’une solution d’IA algorithmique sur le framework ROS2
• Intégration de la solution de surveillance du conducteur (Drive Monitoring) sur le framework d’IA (suivi du regard, détection de somnolence, etc.)
• Compilation du code du véhicule Essais sur le prototype Collecte et enregistrement des données d’IA
• Post-traitement offboard Préparation du système et du logiciel du véhicule *

Vous travaillerez sur les capteurs :

• Caméras (caméra frontale et caméra intérieure)
• Radars
• Unité de mesure centrale inertielle GPS Échographie, * ROS2
• Développement du framework d’IA sur ROS2
• CAN HS / CAN-FD
• Ethernet
• Réseau - modem router

Vous devrez documenter votre travail en anglais .

Vous ferez partie d’une équipe dédiée qui vous accompagnera.

Programmation et outils :

• Python, C/C++, Rust, Linux, OpenCV
• Gestion de la configuration : Git / Repo
• Système d’exploitation : Windows / Linux Norme : Autosar Framework : ROS2 (Priorité)

• Vous préparez un diplôme bac+5 en école d’ingénieur ou en master (Génie logiciel, Numérique, Électronique, Télécommunications, Systèmes autonomes, IA)
• Bonnes connaissances en traitement du signal
• Bonnes connaissances en logiciels embarqués
• Programmation : C++, C,
• Matlab/Simulink est un plus Maîtrise de l’anglais

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