Robotic Perception Expert - Arms (Mensch)

Wahrnehmung ist der Ausgangspunkt für die Intelligenz eines Roboters. In unserem AI/Perception-Team übernimmst du die Algorithmen, die rohe Kamera-, Tiefen- und Kraftdaten in etwas verwandeln, mit dem ein Arm arbeiten kann - Objekte erkennen und tracken, 6D-Pose schätzen, den Arbeitsraum rekonstruieren und alles zu einem Bild fusionieren, das zuverlässig genug ist, um einen Greifer zu schließen. Unsere Arme sind dafür gebaut, Seite an Seite mit Menschen in Arbeitsräumen zu arbeiten, die sich ständig verändern - das ist also keine Benchmark-Arbeit: Deine Modelle laufen auf echter Hardware, neben echten Menschen, und müssen auch bei schlechtem Licht, unübersichtlichen Kisten und sich mitten in der Aufgabe verändernden Szenen zuverlässig funktionieren. Du gestaltest den Perception-Stack von der Architektur bis zum Deployment und arbeitest eng mit unseren Hardware-, Control-, Planning- und Manipulation-Teams zusammen. Wenn du deine Zeit mit Perception-Problemen verbringen willst, für die es noch keine sauberen Lösungen gibt, bist du hier richtig.

Deine Mission & Herausforderungen

Wir suchen einen erfahrenen Robotic Perception Expert für unser AI/Perception-Team. Du entwickelst und baust den Perception-Stack, der unseren kollaborativen Roboterarmen ermöglicht, dynamische, gemeinsam genutzte Arbeitsräume zu sehen, zu verstehen und mit ihnen zu interagieren - und du erlebst, wie das Ganze in Produkten läuft, nicht nur in Papers.

Du übernimmst Verantwortung für Bereiche wie:

• Perception Pipeline: Architektur und Aufbau des kompletten Perception-Pfads - von rohen Sensordaten (RGB- und Tiefenkameras, Force/Torque, Gelenksensoren) über Sensor Fusion, Objekterkennung und -tracking, 6D Pose Estimation, 3D-Rekonstruktion und Scene Understanding - bis hin zu den Workspace-Modellen, auf die sich unsere Arme für Grasp Planning, Manipulation und sichere Interaktion mit den Menschen nebenan verlassen.
• Research to Product: Den State of the Art in Perception und Manipulation im Blick behalten und das, was funktioniert, in echte Robotersysteme in echten Zellen bringen.
• Deep Learning für Perception: Neuronale Netze für Perception-Aufgaben entwerfen, trainieren und deployen - und sie innerhalb des Latenz- und Compute-Budgets eingebetteter Robotik-Hardware zum Laufen bringen.
• Computer Vision & 3D: Computer-Vision-Algorithmen für den Echtzeiteinsatz bauen und optimieren, inklusive klassischer Vision (OpenCV), 3D-Geometrie, Hand-Eye-Calibration und Point-Cloud-Processing (PCL).
• Echtzeit-Software: Perception-Software in modernem C++ und Python implementieren, mit GPU-Beschleunigung dort, wo es zählt.
• ROS2 & DDS: Hochperformante Sensor-Pipelines bauen, bei denen Safety und Robustheit von Anfang an mitgedacht werden.
• Team-übergreifende Zusammenarbeit: Hand in Hand mit den Hardware-, Control-, Planning- und Manipulation-Teams arbeiten, um Perception-Output in Bewegung zu übersetzen.

• Ausbildung: Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Computer Science, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Feld
• Erfahrung: 3+ Jahre relevante Erfahrung im Aufbau robuster Perception-Stacks für menschzentrierte Umgebungen
• Programmierkenntnisse: Starke Programmierkenntnisse in Python und modernem C++; CUDA von Vorteil
• Deep Learning: Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow)
• Computer-Vision-Hintergrund: Fundierter Hintergrund in Computer Vision und Sensor Fusion: 3D-Geometrie, RGB-D- und Force-Torque-Sensing, PCL, OpenCV
• Robotik-Software: Praktische Erfahrung mit ROS2 und Echtzeit-Robotik-Software
• Manipulation Perception: Erfahrung mit manipulationsorientierter Perception - Grasp Detection, Pose Estimation, Bin Picking oder Workspace Monitoring - von Vorteil
• Mindset: Ausgeprägte Problemlösungs- und Analysefähigkeiten
• Kommunikation: Deine Kommunikationsfähigkeiten zeichnen dich aus
• Sprache: Du beherrschst die englische Sprache perfekt

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen - von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

• Vollzeit

Riederich ab sofort Gib unseren Armen Sehkraft und Tastsinn, Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern. PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben. MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben. TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung. WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung. WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs - alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter. Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit - ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.